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controlador de bicicleta eléctrica

controlador de bicicleta eléctrica

Hay dos tipos distintos de controladores diseñados para combinar con un motor cepillado o un motor sin escobillas. Los motores sin escobillas se están volviendo más comunes a medida que el costo de los controladores continúa disminuyendo. 

Controladores para motores sin escobillas: las bicicletas eléctricas requieren un alto par inicial y, por lo tanto, los modelos que usan motores sin escobillas suelen tener conmutación del sensor Hall para la medición de velocidad y ángulo. Un controlador electrónico proporciona asistencia en función de las entradas del sensor, la velocidad del vehículo y la fuerza requerida. Los controladores generalmente permiten la entrada por medio de potenciómetro o empuñadura giratoria de efecto Hall (o acelerador de palanca operado con el pulgar), control de velocidad de circuito cerrado para una regulación precisa de la velocidad, lógica de protección para sobretensión, sobrecorriente y protección térmica. Las bicicletas con una función de asistencia de pedal suelen tener un disco en el cigüeñal con un anillo de imanes junto con un sensor Hall que da lugar a una serie de pulsos, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de pedaleo. El controlador utiliza la modulación de ancho de pulso para regular la potencia del motor. A veces se proporciona soporte para el frenado regenerativo, pero el frenado poco frecuente y la baja masa de las bicicletas limitan la energía recuperada. Una implementación se describe en una nota de aplicación para un motor de 200 W, 24 V CC sin escobillas (BLDC).

Controladores para motores cepillados: los motores cepillados también se utilizan en bicicletas eléctricas, pero se están volviendo menos comunes debido a su menor eficiencia intrínseca. Sin embargo, los controladores para motores con escobillas son mucho más simples y baratos debido al hecho de que no requieren retroalimentación del sensor de hall y, por lo general, están diseñados para ser controladores de circuito abierto. Algunos controladores pueden manejar múltiples voltajes.

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