Cómo hacer una bicicleta eléctrica con motor de arranque

En la industria de la bicicleta eléctrica, el motor generalmente se refiere al conjunto del motor, incluido el centro del motor, el reductor, etc. La bicicleta eléctrica que decimos a continuación es el conjunto del motor eléctrico.

(1) Desmontaje del motor

Antes de retirar el motor, los cables conductores del motor y el controlador deben desconectarse primero. En este momento, se debe registrar la correspondencia uno a uno entre el color principal del motor y el color principal del controlador. Limpie el área de operación antes de abrir la cubierta del extremo del motor para evitar que se absorban artículos diversos en el acero magnético dentro del motor. Marque la posición relativa de la tapa del extremo y el cubo. Nota: asegúrese de aflojar los tornillos en orden diagonal para evitar la deformación de la carcasa del motor. El espacio radial entre el rotor y el estator del motor se llama espacio de aire, y el espacio de aire del motor general está entre 0.25-0.8 mm. Después de quitar el motor para eliminar la falla del motor, asegúrese de seguir la marca de la cubierta final original para el ensamblaje, a fin de evitar el fenómeno de limpieza después del segundo ensamblaje.

(2) Lubricación del engranaje en el motor.

Si hay un cepillo con un motor de cubo de engranaje y sin escobillas con un motor de cubo de engranaje, el ruido de funcionamiento comienza a aumentar, o reemplazar el engranaje en el motor, debe estar toda la superficie del diente del engranaje recubierta con grasa, generalmente use no. 3 grasa o aceite lubricante designado por el fabricante.

(3) montaje del motor

Antes de ensamblar el motor del cepillo, verifique la elasticidad del resorte dentro del portaescobillas, verifique si el cepillo de carbón y el portaescobillas se frotan, verifique si el cepillo de carbón puede alcanzar la carrera máxima en el portaescobillas y preste atención a la Posicionamiento correcto de la escobilla de carbón y el cambiador de fase, para evitar una mala escobilla de carbón o un agarre de la escobilla.

Al instalar el motor, las impurezas en la superficie de las partes del motor deben limpiarse primero, para no afectar el funcionamiento normal del motor, y el cuerpo del cubo de la rueda debe estar firmemente fijado, para no causar colisiones y daños Los componentes debido a la fuerte atracción del acero magnético durante la instalación. Prueba 36V normal, salida del controlador 5V, 12V normal, resistencia normal del motor. Conecte el motor directamente a la batería de 36V, y el motor funciona normalmente.

(4) Método de cableado

Debido a las diferentes conmutaciones, los motores sin escobillas y sin escobillas no solo tienen diferentes estructuras internas, sino que también tienen una gran diferencia en el modo de conexión.

1. Método de cableado del motor del cepillo. Los motores de escobillas generalmente tienen más o menos dos cables. Generalmente, la línea roja es el polo positivo del motor, y la línea negra es el polo negativo del motor. Si el cableado del interruptor de polo positivo y negativo, solo hará que el motor retroceda, generalmente no dañará el motor.

2. Fase de motor sin escobillas juicio de ángulo. El ángulo de fase del motor sin escobillas es la abreviatura del ángulo algebraico de fase del motor sin escobillas. Los ángulos algebraicos de fase común del motor sin escobillas utilizado en vehículos eléctricos son 120 ° y 60 °.

Observe la posición del espacio de instalación del elemento hall para juzgar el ángulo de fase del motor sin escobillas. La posición del espacio de instalación del elemento hall del motor de ángulo de fase de 120 ° y 60 ° es diferente.

Mida la señal verdadera de la sala para juzgar el ángulo de fase del motor sin escobillas

Lo que debe explicarse primero es lo que se llama el ángulo de tensión magnética del motor sin escobillas. Los motores sin escobillas generalmente tienen 12, 16 o 18 piezas de acero magnético, y las ranuras del estator correspondientes son 36, 48 o 54 ranuras. Cuando el motor está en reposo, la línea de fuerza magnética del acero del imán del rotor tiene la característica de caminar en la dirección de mínima resistencia, por lo que la posición donde se detiene el acero del imán del rotor es exactamente la posición del polo convexo de la ranura del estator. El acero magnético no se detiene en el núcleo del estator, por lo que solo hay 36, 48 o 54 posiciones entre el rotor y el estator. Por lo tanto, el ángulo de tensión magnética mínima del motor sin escobillas es 360/36 °, 360/48 ° o 360/54 °.

El elemento hall del motor sin escobillas tiene 5 cables, que son el polo positivo de la fuente de alimentación común, el polo negativo de la fuente de alimentación común, la salida hall de la fase A, la salida hall de la fase B y la salida hall de la fase C. Podemos usar los cinco cables del pasillo del controlador sin escobillas (60 ° o 120 °) para conectar la potencia positiva y negativa de los cables del pasillo del motor sin escobillas, y conectar los cables de los otros sensores trifásicos A, B y C a la señal de hall conduce del controlador a voluntad. El ángulo de fase del motor sin escobillas se puede detectar conectando la alimentación del controlador y alimentando la alimentación al elemento hall.

El método es el siguiente: use el bloque de voltaje de +20 V CC del multímetro, y mida el voltaje de los tres cables con el cable de conexión a tierra del bolígrafo negro y el bolígrafo rojo respectivamente, y registre el alto y bajo voltaje de los tres cables . Gire el motor ligeramente y hágalo girar con un ángulo de tensión magnética mínimo. Mida y registre los voltajes alto y bajo de 3 cables nuevamente, y hágalo 6 veces. Usamos 1 para representar el alto potencial y 0 para representar el bajo potencial. Entonces, si el motor sin escobillas es de 60 ° y gira continuamente 6 ángulos mínimos de tensión magnética, la señal de verdad del pasillo medida debe ser 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ajuste el orden de los pines de los cables de los tres elementos del pasillo, y haga que la señal de verdad cambie estrictamente de acuerdo con el orden de verdad anterior, para juzgar la fase A, B y C del motor sin escobillas con 60 °.

Si el motor sin escobillas tiene 120 ° y gira continuamente 6 ángulos de tensión magnética mínima, la señal de verdad hall medida debe cambiar de acuerdo con la regla de 100, 110, 010, 011, 001, 101, de modo que la secuencia de fase actual del elemento hall conduzca puede ser determinado.

Si desea determinar rápidamente si el motor sin escobillas es de 60 ° o 120 °, use el bloque de voltaje de +20 V CC del multímetro y mida el voltaje de los tres cables respectivamente con el cable de conexión a tierra del bolígrafo negro y el bolígrafo rojo. Cuando los tres cables tienen voltaje o no tienen voltaje, determine que el motor es 60 °, de lo contrario es 120 °

3. Método de cableado del motor sin escobillas. El motor sin escobillas tiene 3 cables de bobina y 5 cables de pasillo. Estos 8 cables deben corresponder a los cables correspondientes del controlador; de lo contrario, el motor no puede girar normalmente.

En términos generales, el motor sin escobillas con un ángulo de fase de 60 ° y 120 ° debe ser accionado por un controlador de motor sin escobillas con un ángulo de fase correspondiente de 60 ° y 120 °. El controlador con ángulos de dos fases no se puede intercambiar directamente. El motor sin escobillas con un ángulo de fase de 60 ° y los 8 cables conectados al controlador de ángulo de fase de 60 ° se pueden conectar correctamente de dos maneras: uno es la rotación hacia adelante, el otro es la rotación inversa.

Para motores sin escobillas con ángulo de fase de 120 °, ajustando la secuencia de fase del cable de la bobina y la secuencia de fase del cable de la sala, se pueden hacer 6 tipos de conexiones correctas para 8 cables conectados por el motor y el controlador, entre los cuales 3 están conectados por adelante rotación del motor, y los otros 3 están conectados por rotación hacia atrás del motor.

Si el motor sin escobillas se invierte, lo que indica que el ángulo de fase del controlador sin escobillas y el motor sin escobillas coincide, podemos ajustar la dirección del motor de esta manera: cambie las A y C del motor sin escobillas y el conductor de pasillo del controlador sin escobillas ; Mientras tanto, se intercambian las líneas de fase principal A y B del motor sin escobillas y el controlador sin escobillas.

Las bicicletas eléctricas vienen en tres tipos generales. 1. Motor de cubo de CC, a saber, motor de cepillo, dos líneas de salida, controlador PWM externo. 2. Motor de cubo de CA con o sin sensor Hall, más de tres cables, controlador de conversión de frecuencia externo. 3. Motor de cubo de rueda CC sin escobillas, que incluye un conmutador electrónico y dos cables de salida. Controlador PWM externo. Asegúrate de no confundirte.

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