Bizikleta elektrikoa abiarazteko motor batekin

Bizikleta elektrikoaren industrian, motorrak orokorrean motorraren muntaia aipatzen du, motor zentroa, erreduzitzailea eta abar. Guztien azpian esaten dugun bizikleta elektrikoa motor elektrikoaren muntaketa da.

(1) Motorra desmuntatzea

Motorra kendu aurretik, motorraren eta kontroladorearen berunezko kableak deskonektatu behar dira lehenik. Une honetan, motorraren berun kolorea eta kontroladorearen kolorearen arteko banan-banan erregistratu behar da. Garbitu eragiketa-eremua motorraren amaierako estalkia ireki aurretik motorraren barruan altzairu magnetikoan xurgatu ez dadin. Markatu amaierako txanoaren eta bilgunearen posizio erlatiboa. Oharra: ziurtatu torlojuak askatzen dituztela diagonalean, motorren etxebizitza deformatu ez dadin. Motorearen errotorearen eta estatorren arteko hutsune erradialari aire-hutsunea deitzen zaio eta motor orokorraren airearen hutsunea 0.25-0.8 mm artekoa da. Motorra matxura kendu ondoren, ziurtatu jatorrizko amaierako estalkiaren marka jarraitu ondoren, muntaketaren ondoren bigarren muntaketaren ondoren.

(2) Engranajea motorraren lubrifikatzea

Engranaje-hub motor batekin eskuila eta brushless-ak engranaje-hub motor batekin zarata handitzen hasten bada edo motorraren engranajea ordezkatzen bada, koipez estalitako hortz gainazal guztiak izan beharko lirateke. 3 koipe edo fabrikatzaile izendatutako olio lubrifikatzailea.

(3) Motor-muntaketa

Eskuila motorea muntatu aurretik, egiaztatu eskuilako malgukiaren barruan malgukiaren elastikotasuna, egiaztatu karbonoaren eskuila eta eskuila edukiontzia igurtzi ote den, egiaztatu karbonoaren eskuilak eskuila handieneko trazadura lor dezakeen ala ez. karbonoaren eskuila eta fase aldatzailearen kokapen zuzena, karbonozko eskuila edo eskuila okertzea ekiditeko.

Motorra instalatzean, motorren piezen gainazalean dauden ezpurutasunak garbitu behar dira lehenik eta behin, motorraren funtzionamendu normala ez eragiteko, eta gurpil-hubaren gorputza ondo finkatu behar da, talka eta kalteak sor ez ditzaten. osagaiak instalazioan altzairu magnetikoaren erakarpen handiagatik. 36V proba, kontroladorearen irteera 5V, 12V normala, motorren erresistentzia normala. Konektatu motorra zuzenean 36 V bateriara eta motorrak normalean funtzionatzen du.

(4) Kableatzeko metodoa

Konmutazio desberdinak direla eta, brushless eta brushless motorrek barne egitura desberdinak izateaz gain, konexio moduan ere alde handia dute.

1. Eskuila motorra. Eskuila motorrek, oro har, bi berun plus edo gutxiago izaten dituzte. Orokorrean, marra gorria motorraren polo positiboa da eta lerro beltza motorraren polo negatiboa da. Polo positibo eta negatiboen kableatuaren kableak motorrak alderantzikatu baino ez badu egingo, orokorrean ez du motorrik kaltetuko.

2. Erraustegiaren motor motorra angelu judizioa. Eskuila gabeko motorraren fase angelua, eskuila gabeko motorraren fase angelu algebraikoaren laburdura da. Ibilgailu elektrikoetan erabiltzen diren pintzelarik gabeko motor angeluarren fase arruntak 120 ° eta 60 ° dira.

Behatu aretoaren elementuaren instalazio-espazioa, eskuila gabeko motorren angelua fasea baloratzeko. Angeluko ​​motorraren 120 º eta 60 ºC-ko faseko elementuaren aretoaren kokapen espazioa ezberdina da.

Neurri-aretoaren egiazko seinalea, eskuila gabeko motorren fasea angelua epaitzeko

Lehenik eta behin azaldu behar dena da brushless motorraren tentsio magnetikoa angelua. Eskuilarik gabeko motorrek, oro har, altzairu magnetikoko 12, 16 edo 18 pieza dituzte eta dagozkien estatorreko zirrikituak 36, 48 edo 54 zirrikituak dira. Motorea geldirik dagoenean, errotorearen iman altzairuaren indar lineak gutxieneko errezeloaren norabidean ibiltzearen ezaugarria du, beraz, errotorearen iman altzairua gelditzen den posizioa estatorren zirrikituaren polo konbexoaren posizioa da. Altzairu magnetikoak ez du estatorren nukleoan gelditzen, beraz, errotorea eta estatoruaren artean 36, 48 edo 54 posizio baino ez daude. Hori dela eta, motorrik gabeko eskuilarien gutxieneko tentsio magnetikoa 360/36 °, 360/48 ° edo 360/54 ° da.

Eskuoirik gabeko motorraren aretoak 5 berun ditu, hau da, energia iturri komunaren polo positiboa, iturri arruntaren polo negatiboa, A faseko aretoaren irteera, B faseko aretoaren irteera eta C faseko aretoaren irteera. Eskuinik gabeko kontroladorearen bost aretoak (60 ° edo 120 °) erabil ditzakegu eskuinik gabeko motorraren aretoaren potentzia positiboa eta negatiboa eta A, B eta C beste hiru sentsoreen eroaleak lotzeko. kontroladorearen borondatearen seinale nagusiak. Eskuinik gabeko motorraren fasearen angelua kontroladorearen potentzia piztuz eta aretoko elementura hornituz.

Metodoa honako hau da: erabili multimetroaren + 20V dc tentsio blokea, eta neurtu hiru korronteen tentsioa neurgailu beltzari lurrera konektatzeko hariarekin eta kontagailu gorriaren boligrafoarekin hurrenez hurren, eta grabatu hiru harien tentsio altu eta baxua. . Biratu motorra zertxobait eta egin ezazu gutxieneko tentsio magnetiko baten angelua biratzen. Neurtu eta grabatu berriro 3 kableren tentsio altu eta baxua berriro, eta egin 6 aldiz. 1 erabiltzen dugu potentzial handia irudikatzeko eta 0 potentzial txikia adierazteko. Beraz, eskuilarik gabeko motorra 60 ° -koa bada eta gutxienez 6 tentsio magnetiko angelu biratzen baditu, neurtutako hall egiaren seinaleak 100, 110, 111, 011, 001, 000 izan beharko luke. eta egiaren seinalearen aldaketa goiko egiaren ordenarekin bat etorriz egin, brushless motorraren A, B eta C faseak 60 ° -rekin epaitzeko.

Eskuoirik gabeko motorra 120 ° bada eta etengabe 6 tentsio magnetiko angelu gehiago biratzen baditu, aretoko egia seinaleak 100, 110, 010, 011, 001 eta 101 arauen arabera aldatu beharko du, horrela, aretoko elementu sekuentziaren fasea eramateko. zehaztu daiteke.

Eskuinik gabeko motorra 60 ° edo 120 ° ote den azkar zehaztu nahi baduzu, erabili multimetroko + 20 V cc tentsio blokea, eta neurtu hiru hodien tentsioa hurrenez hurren, metro beltzeko luma beheko alanbrearekin eta metro gorriko boligrafoarekin. Hiru hariak tentsiorik edo tentsiorik ez duenean, zehaztu motorra 60 ° dela, bestela 120 ºC-tan

3. Eskuila gabeko motorraren kableatzeko metodoa. Eskuilarik gabeko motorrak 3 bobina eta 5 ate ditu. 8 unitate horiek kontroladoreari dagozkion kableei dagokie; bestela, motorrak ezin du biratu normalean.

Orokorrean, 60 ° eta 120º arteko angelu-fasea duen motorra gabeko eskuila, 60 ° eta 120 ºC-ko angelu fasearekin kontrolatu gabeko motorrak kontrolatu behar ditu. Bi fase angeluko ​​kontroladorea ezin da zuzenean trukatu. 60 ° Faseko angelua duen eskuila gabeko motorra eta 8 ° faseko angeluko ​​kontroladorearekin konektatutako 60 hariak bi modutara zuzen konektatu daitezke: bata bira aurrerantz doa, bestea alderantzizko biraketa.

120 ºC-ko angelu-fasea duen motorra lortzeko, bobina-berunaren fasea eta aretoaren berunaren sekuentzia fasea egokituz, 6 motatako konexio zuzenak egin daitezke motorrak eta kontroladoreak konektatutako 8 kableetarako. Horien artean 3 aurrerantz konektatuta daude. motorraren biraketa eta beste 3 motorraren atzera biraketa lotzen dira.

Pentsailurik gabeko motorra alderantzikatuz gero, brushless kontroladorearen eta angelu gabeko eskuila motorraren fasea bat datozela adierazita, honela motorraren norabidea doitu dezakegu: aldatu gabe eskuila gabeko motorraren A eta C eta eskuinik gabeko zaindariaren kontrolaren aretoa. ; Bitartean, pintzelarik gabeko motorraren A eta B fase nagusiak eta pintzelarik gabeko kontroladorea trukatzen dira.

Bizikleta elektrikoak hiru motatakoak dira. 1. Dc hub motor, hots, eskuila motorra, irteerako bi lerro, kanpoko PWM kontroladorea. 2. Zentroaren akats motorra edo areto sentsorearekin, hiru berune baino gehiago, kanpoko maiztasun bihurketa kontroladorearekin 3. Brushless dc gurpildun motorra, kommutadore elektronikoa eta irteerako bi kable barne. Kanpoko PWM kontroladorea. Ziurtatu ez zarela nahastu behar.

AMAZONIKO SALMENTA HANDIEN EREDU ONENA, "HOTEBIKE" BILATU Besterik gabe.