vélo d'hôtel
contrôleur électrique de bicyclette
Il existe deux types distincts de contrôleurs conçus pour correspondre à un moteur à balais ou à un moteur sans balai. Les moteurs sans balais sont de plus en plus répandus alors que le coût des contrôleurs continue de diminuer.
Contrôleurs pour moteurs sans balai: Les vélos électriques exigent un couple initial élevé. Par conséquent, les modèles qui utilisent des moteurs sans balais ont généralement une commutation à capteur de Hall pour la mesure de la vitesse et de l'angle. Un contrôleur électronique fournit une assistance en fonction des entrées du capteur, de la vitesse du véhicule et de la force requise. Les contrôleurs permettent généralement une entrée au moyen d'un potentiomètre ou d'une poignée à torsion à effet Hall (ou d'un papillon des gaz commandé par le pouce), d'un contrôle de vitesse en boucle fermée pour une régulation précise de la vitesse, d'une logique de protection contre les surtensions, les surintensités et la protection thermique. Les vélos dotés d’une fonction d’assistance aux pédales ont généralement sur le vilebrequin un disque comportant un anneau d’aimants couplé à un capteur à effet Hall produisant une série d’impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de pédalage. Le contrôleur utilise une modulation de largeur d'impulsion pour réguler la puissance du moteur. Parfois, un soutien est fourni pour le freinage par récupération, mais un freinage peu fréquent et la faible masse de vélos limitent l’énergie récupérée. Une implémentation est décrite dans une note d'application pour un moteur 200 W, 24 V Brushless DC (BLDC).
Contrôleurs pour moteurs à balais: Les moteurs à balais sont également utilisés dans les vélos électriques, mais ils sont de moins en moins courants en raison de leur efficacité intrinsèque inférieure. Les contrôleurs pour moteurs à balais sont cependant beaucoup plus simples et moins chers en raison du fait qu'ils ne nécessitent pas de rétroaction de capteur à effet Hall et sont généralement conçus pour être des contrôleurs en boucle ouverte. Certains contrôleurs peuvent gérer plusieurs tensions.
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