in bici
controller per bicicletta elettrica
Esistono due tipi distinti di controller progettati per adattarsi a un motore con spazzole o un motore senza spazzole. I motori brushless stanno diventando sempre più comuni poiché il costo dei controller continua a diminuire.
Controller per motori brushless: le e-bike richiedono una coppia iniziale elevata e quindi i modelli che utilizzano motori brushless in genere hanno la commutazione del sensore Hall per la misurazione della velocità e dell'angolo. Un controller elettronico fornisce assistenza in funzione degli ingressi del sensore, della velocità del veicolo e della forza richiesta. I controller generalmente consentono l'inserimento tramite potenziometro o manopola a effetto Hall (o leva dell'acceleratore a leva), controllo della velocità ad anello chiuso per una regolazione precisa della velocità, logica di protezione per sovratensione, sovracorrente e protezione termica. Le biciclette con funzione di pedalata assistita hanno tipicamente un disco sull'albero motore caratterizzato da un anello di magneti accoppiato ad un sensore di Hall che dà origine ad una serie di impulsi, la cui frequenza è proporzionale alla velocità di pedalata. Il controller utilizza la modulazione della larghezza di impulso per regolare la potenza al motore. A volte viene fornito supporto per la frenata rigenerativa, ma la frenata rara e la massa ridotta delle biciclette limitano l'energia recuperata. Un'implementazione è descritta in una nota applicativa per un motore 200 W, 24 V CC senza spazzole (BLDC).
Controller per motori a spazzole: i motori a spazzole sono utilizzati anche nelle e-bike ma stanno diventando meno comuni a causa della loro intrinseca minore efficienza. I controller per motori a spazzole, tuttavia, sono molto più semplici ed economici perché non richiedono il feedback del sensore Hall e sono tipicamente progettati per essere controller ad anello aperto. Alcuni controller possono gestire più tensioni.
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