Come realizzare una bici elettrica con motorino di avviamento

Nell'industria delle biciclette elettriche, il motore si riferisce generalmente al gruppo motore, compreso il centro motore, il riduttore, ecc. La bicicletta elettrica che diciamo di seguito è il gruppo motore elettrico.

(1) Smontaggio del motore

Prima di rimuovere il motore, è necessario scollegare prima i cavi del motore e del controller. A questo punto, è necessario registrare la corrispondenza uno a uno tra il colore del cavo del motore e il colore del cavo del controller. Pulire l'area di lavoro prima di aprire il coperchio del motore per evitare che altri oggetti vengano assorbiti dall'acciaio magnetico all'interno del motore. Contrassegnare la posizione relativa del cappuccio terminale e del mozzo. Nota: assicurarsi di allentare le viti in ordine diagonale per evitare la deformazione dell'alloggiamento del motore. Lo spazio radiale tra il rotore e lo statore del motore è chiamato traferro e il traferro del motore generale è compreso tra 0.25-0.8 mm. Dopo aver rimosso il motore per eliminare il guasto del motore, assicurarsi di seguire il segno originale del coperchio di estremità per il montaggio, in modo da evitare il fenomeno di pulizia dopo il secondo montaggio.

(2) Lubrificazione dell'ingranaggio nel motore

Se c'è una spazzola con un motore con mozzo del cambio e senza spazzole con un motore con un mozzo del cambio il rumore inizia ad aumentare, o sostituire l'ingranaggio nel motore, dovrebbe essere tutta la superficie del dente dell'ingranaggio ricoperta di grasso, generalmente usare no. 3 grasso o olio lubrificante designato dal produttore.

(3) Gruppo motore

Prima di montare il motore della spazzola, controllare l'elasticità della molla all'interno del portaspazzole, controllare se la spazzola di carbone e il portaspazzole sono strofinati, controllare se la spazzola di carbone può raggiungere la massima corsa nel portaspazzole e prestare attenzione al corretto posizionamento della spazzola di carbone e del variatore di fase, in modo da evitare cattiva presa della spazzola o della spazzola.

Durante l'installazione del motore, le impurità sulla superficie delle parti del motore devono essere pulite per prime, in modo da non compromettere il normale funzionamento del motore, e il corpo del mozzo della ruota deve essere fissato saldamente, in modo da non causare collisioni e danni di i componenti a causa della forte attrazione dell'acciaio magnetico durante l'installazione. Test 36V normale, uscita controller 5V, 12V normale, resistenza motore normale. Collegare il motore direttamente alla batteria da 36 V e il motore funziona normalmente.

(4) Metodo di cablaggio

A causa delle diverse commutazioni, i motori brushless e brushless non solo hanno strutture interne diverse, ma hanno anche una grande differenza nella modalità di connessione.

1.Metodo di cablaggio del motore della spazzola. I motori delle spazzole hanno generalmente più o meno due conduttori. Generalmente, la linea rossa è il polo positivo del motore e la linea nera è il polo negativo del motore. Se il cablaggio dell'interruttore del polo positivo e negativo, farà solo invertire il motore, generalmente non danneggerà il motore.

2. Giudizio dell'angolo di fase del motore senza spazzole. L'angolo di fase del motore brushless è l'abbreviazione dell'angolo algebrico di fase del motore brushless. Gli angoli algebrici di fase comuni del motore brushless utilizzato nei veicoli elettrici sono 120 ° e 60 °.

Osservare la posizione dello spazio di installazione dell'elemento hall per valutare l'angolo di fase del motore brushless. La posizione dello spazio di installazione dell'elemento hall del motore ad angolo di fase di 120 ° e 60 ° è diversa.

Misura il segnale vero hall per giudicare l'angolo di fase del motore brushless

Ciò che deve essere spiegato prima è quello che viene chiamato Angolo di tensione magnetica del motore brushless. I motori senza spazzole hanno generalmente 12, 16 o 18 pezzi di acciaio magnetico e gli slot dello statore corrispondenti sono 36, 48 o 54 slot. Quando il motore è fermo, la linea della forza magnetica dell'acciaio del magnete del rotore ha la caratteristica di camminare lungo la direzione di minima riluttanza, quindi la posizione in cui si ferma l'acciaio del magnete del rotore è esattamente la posizione del polo convesso della cava dello statore. L'acciaio magnetico non si ferma al nucleo dello statore, quindi ci sono solo 36, 48 o 54 posizioni tra il rotore e lo statore. Pertanto, l'angolo minimo di tensione magnetica del motore brushless è 360/36 °, 360/48 ° o 360/54 °.

L'elemento hall del motore brushless ha 5 cavi, che sono il polo positivo della fonte di alimentazione comune, il polo negativo della fonte di alimentazione comune, l'uscita hall di fase A, l'uscita hall di fase B e l'uscita hall di fase C. Possiamo utilizzare i cinque cavi Hall del controller brushless (60 ° o 120 °) per collegare la potenza positiva e negativa dei cavi Hall del motore brushless e collegare i cavi degli altri sensori trifase A, B e C a il segnale di sala porta il controller a piacimento. L'angolo di fase del motore brushless può essere rilevato accendendo l'alimentazione del controller e fornendo l'alimentazione all'elemento hall.

Il metodo è il seguente: utilizzare il blocco di tensione + 20V cc del multimetro e misurare la tensione dei tre cavi rispettivamente con il filo di messa a terra della penna del misuratore nero e la penna del misuratore rosso e registrare la tensione alta e bassa dei tre cavi . Ruotare leggermente il motore e farlo ruotare di un angolo di tensione magnetica minimo. Misurare e registrare di nuovo le tensioni alta e bassa di 3 cavi e farlo per 6 volte. Usiamo 1 per rappresentare l'alto potenziale e 0 per rappresentare il basso potenziale. Quindi, se il motore brushless è di 60 ° e ruota continuamente 6 angoli di tensione magnetica minimi, il segnale di verità hall misurato dovrebbe essere 100, 110, 111, 011, 001, 000. Regola l'ordine dei pin dei cavi dei tre elementi hall, e fare cambiare il segnale di verità rigorosamente secondo l'ordine di verità sopra, in modo da giudicare la fase A, B e C del motore brushless con 60 °.

Se il motore brushless è di 120 ° e ruota continuamente 6 angoli di tensione magnetica minimi, il segnale di verità di hall misurato dovrebbe cambiare secondo la regola di 100, 110, 010, 011, 001, 101, in modo che la sequenza di fase corrente dell'elemento di hall sia può essere determinato.

Se si desidera determinare rapidamente se il motore brushless è di 60 ° o 120 °, utilizzare il blocco di tensione + 20V cc del multimetro e misurare la tensione dei tre cavi rispettivamente con il filo di terra del pennino nero e il pennino rosso. Quando i tre fili hanno tensione o nessuna tensione, determinare che il motore è di 60 °, altrimenti è di 120 °

Metodo 3.Wiring del motore brushless. Il motore brushless ha 3 cavi bobina e 5 cavi Hall. Questi 8 cavi devono corrispondere ai cavi corrispondenti del controller, altrimenti il ​​motore non può ruotare normalmente.

In generale, il motore brushless con angolo di fase di 60 ° e 120 ° deve essere azionato da un controller del motore brushless con angolo di fase corrispondente di 60 ° e 120 °. Il controller con due angoli di fase non può essere scambiato direttamente. Il motore brushless con angolo di fase di 60 ° e gli 8 fili collegati al controller dell'angolo di fase di 60 ° possono essere collegati correttamente in due modi: uno è rotazione in avanti, l'altro è rotazione inversa.

Per motori brushless con angolo di fase di 120 °, regolando la sequenza di fase del cavo della bobina e la sequenza di fase del cavo di Hall, è possibile effettuare 6 tipi di collegamenti corretti per 8 fili collegati dal motore e dal controller, tra cui 3 collegati in avanti rotazione del motore, e gli altri 3 sono collegati dalla rotazione all'indietro del motore.

Se il motore brushless si inverte, indicando che l'angolo di fase del controller brushless e il motore brushless corrispondono, possiamo regolare la direzione del motore in questo modo: cambiare la A e C del motore brushless e il cavo Hall del controller brushless ; Nel frattempo, le linee di fase principali A e B del motore brushless e del controller brushless vengono scambiate.

Le bici elettriche sono disponibili in tre tipi generali. 1. Motore del mozzo Dc, ovvero motore della spazzola, due linee in uscita, controller PWM esterno. 2. Motore del mozzo CA con o senza sensore Hall, più di tre cavi, controller di conversione di frequenza esterno. 3. Motore del mozzo della ruota CC senza spazzole, compreso un commutatore elettronico e due fili in uscita. Controller PWM esterno. Assicurati di non essere confuso.

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