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電動自転車コントローラーは、電動自転車の発進、走行、前進後退、速度、停止などの電子機器を制御する中核となる制御装置です。 電動自転車の頭脳のようなものであり、電動自転車の重要な部分です。 現在、電動自転車には主に電動自転車、電動二輪バイク、電動三輪車、電動三輪バイク、電動四輪車、バッテリーカーなどが含まれており、電気自動車のコントローラーも異なります。
電気 自転車 コントローラーがXNUMXつの構造になっていることから、分離一体型と呼びます。
- 分離：いわゆる分離とは、コントローラー本体と表示部を分離することを指します。 後者はハンドルバーに取り付けられ、コントローラー本体は車のボックスや電気ボックスに隠され、外部には露出しません。 これにより、コントローラと電源やモーターとの接続距離が短くなり、車体の外観もシンプルになります。
- オールインワン：操作部と表示部を繊細な特殊プラスチックボックスに一体化。 ボックスはハンドルバーの中央に取り付けられます。 箱のパネルに小さな穴が多数あります。 口径は4～5mmで透明防水フィルムが外側に貼られています。 穴の対応する位置に発光ダイオード（LED）が配置され、速度、パワー、バッテリー残量を表示します。
主な機能
超静音設計技術: 独自の電流制御アルゴリズムはあらゆるブラシレス電気自動車モーターに適用でき、かなりの制御効果があり、電気自動車コントローラーの一般的な適応性が向上するため、電気自動車モーターとコントローラーを一致させる必要がなくなりました。
定電流制御技術： 電気自動車コントローラーのプラグ電流は動的運転電流と完全に一致しており、バッテリー寿命が保証され、電気自動車モーターの始動トルクが向上します。
モーターモデル自動認識システム： 自動識別電気モーター整流角度、穴位相、出力位相、コントローラーと電源コードが間違っていない限り、ブレーキラインが間違っていない限り、モーターモデルの入力と出力を自動的に識別でき、ブラシレス電気モーターを節約します配線により、電気自動車コントローラーの動作要件が大幅に軽減されます。
ファローアップ： ABSシステムにはリバースチャージ/EABS車ブレーキ機能があり、オートレベルEABSアンチロック技術の導入により、EABSブレーキミュートの効果が達成され、柔らかく、どんな速度でもブレーキの快適さと安定性を保証します。低速ブレーキノンストップ現象の条件下で元のABSが表示され、モーターに損傷を与えず、機械的ブレーキと機械的ブレーキ圧力が減少し、ブレーキノイズが減少し、ブレーキの安全性が大幅に向上します。 さらに、ブレーキをかけたり、減速したり、下り坂を滑ったりするときに、EABS によって生成されたエネルギーがバッテリーにフィードバックされて逆充電効果を発揮し、バッテリーを維持し、バッテリー寿命を延ばし、航続距離を延ばします。 ユーザーは、ライディング習慣に応じて EABS のブレーキの深さを調整できます。
モーターロックシステム: 警戒状態では、コントローラーは警報時にモーターを自動的にロックします。コントローラーは電力消費がほとんどなく、モーターに対する特別な要件はありません。バッテリー電圧やその他の異常な状態が発生した場合でも、電気自動車の通常の実装に影響はありません。 。
セルフチェック機能： 動的自己チェックと静的自己チェックにより、コントローラは電気的状態にある限り、トランスファー、ブレーキハンドル、その他の外部スイッチなどの関連インターフェイスの状態が自動的に検出され、障害が発生すると、コントローラが自動的に保護を実装し、トラブルシューティング時にコントローラの保護状態が自動的に復元され、サイクリングの安全性が完全に確保されます。
リバースチャージ機能： ブレーキをかけたり、減速したり、下り坂を滑ったりするときにEABSによって生成されたエネルギーをバッテリーにフィードバックし、逆充電の効果をもたらし、バッテリーを維持し、バッテリー寿命を延ばし、航続距離を延ばします。
回転防止機能： 過電流が発生した場合、モーターが完全に回転を遮断した状態、または運転状態にあるのか、あるいはモーターが短絡状態にあるのかを自動判断します。 過電流が発生したときにモーターが回転状態にある場合、コントローラーは車両全体の駆動能力を維持するために電流制限値を固定値に設定します。 モーターが純粋なブロッキング状態にある場合、コントローラーはモーターとバッテリーを保護し、エネルギーを節約するために、10 秒後に電流制限値を 2A 未満に制御します。 モーターが短絡状態にある場合、コントローラーは出力電流を 2A 以下に制御し、コントローラーとバッテリーの安全を確保します。
動的および静的欠相保護: モーターが動作中に電気自動車のモーターのいずれかの相が故障した場合、コントローラーはモーターの焼損を避けるためにモーターを保護し、同時に電気自動車のバッテリーを保護し、バッテリー寿命を延ばします。
パワー管の動的保護機能： コントローラーが動的に動作している場合、パワー管の動作状態をリアルタイムで監視できます。 パワーチューブが損傷すると、コントローラーは直ちにパワーチューブを保護し、連鎖反応により他のパワーチューブを損傷した後にトロリーが重労働になるのを防ぎます。
対気速度防止機能: ハンドルの回転やブラシレス電気自動車コントローラーの回線障害によって引き起こされる対気速度現象を解決し、システムの安全性を向上させます。
1+1 べき乗関数: ユーザーは自動パワーまたはリバースパワーの使用を調整して、サイクリング中の補助パワーを実現し、ライダーがよりリラックスできるようにすることができます。
クルーズ機能： 自動/手動クルーズ機能が統合されており、ユーザーはニーズに応じて自分で選択でき、クルーズ開始まで8秒、安定した走行速度、制御をハンドルする必要はありません。
モード切替機能： ユーザーは電気モードまたは電力モードに切り替えることができます。
盗難防止アラーム機能： 超静音設計、自動車用リモコン盗難防止コンセプトの導入、盗難防止の安定性が高く、警報状態ではモーターをロックでき、警報ホーン音は最大125dB以上で、強力な抑止力があります。 自己学習機能があり、リモコンの距離はエラーコードなしで最大150メートルです。
反転機能: コントローラーには逆転機能が追加されます。 ユーザーが普通に乗車している場合、リバース機能は機能しません。 ユーザーが車を停止するとき、バック機能ボタンを押して補助後退を実行します。後退の最高速度は 10 km/h を超えません。
リモートコントロール機能： 高度なリモートコントロール技術を採用し、256の暗号化アルゴリズム、感度マルチレベル調整可能、より優れた暗号化パフォーマンス、繰り返しコード現象がないため、システムの安定性が大幅に向上し、自己学習機能により、リモートコントロール距離は最大150メートルです。エラーコードの生成。
高速制御： モーター制御専用に設計された最新のシングルチップマイコンを採用し、6000rpm以下に適した新しいBLDC制御アルゴリズムを追加
高速、中速、低速のモーター制御。
モーター位相: 60 度 120 度モーター自動互換性。60 度モーターでも 120 度モーターでも互換性があり、設定を変更する必要はありません。
コントローラ回路図
簡単に言うと、コントローラは周辺機器とメインチップ（またはシングルチップマイコン）で構成されます。 周辺デバイスは、実行、サンプリングなどの機能デバイスであり、抵抗、センサー、ブリッジスイッチング回路、およびデバイスの制御プロセスを完了するための補助シングルチップマイクロコンピュータまたは特殊集積回路です。 マイクロコントローラはマイクロコントローラとも呼ばれ、記憶装置、変換デコーダ、ノコギリ波信号発生器、パルス幅変調回路の機能がチップ上に集積されており、方形波制御によりスイッチ回路の電力管の導通または遮断を行うことができます。パワーチューブの導通時間は、モーターの駆動回路、入力ポートと出力ポート、およびコンピューターチップなどを統合して制御します。 電動自転車のインテリジェントコントローラーです。 バカを装ったハイテク製品です。
コントローラの設計品質、特性、マイクロプロセッサ機能の使用、電源スイッチング装置の回路および周辺機器のレイアウトは、車両の性能や動作状態に直接関係しますが、コントローラ自体の性能や効率にも影響を与えます。 同じ充放電状態の同じバッテリーセットを同じ車に使用し、品質の異なるコントローラーを使用した場合でも、運転能力に大きな違いが現れることがあります。
システム構成
電動自転車のモーター制御システムは、一般的に電動モーター、電力変換器、センサー、電気自動車コントローラーで構成されます。
制御アルゴリズムの複雑さに応じて、電動モーター制御システムには適切なマイクロプロセッサ システムを選択する必要があります。 単純なものはシングルチップ コントローラー、複雑なものは DSP コントローラーです。 新開発のモーター駆動専用チップにより、補機系モーター制御の要求に応えます。 電気自動車のモーター コントローラーには、DSP プロセッサーを使用する必要があります。 制御回路は主に、制御チップとその駆動システム、ADサンプリングシステム、パワーモジュールとその駆動システム、ハードウェア保護システム、位置検出システム、バスサポート容量などの部品で構成されています。
電源主回路は図１に示すように三相インバータフルブリッジを採用している。 ここで、主電力スイッチング デバイスは IG-BT です。 大電流、高周波スイッチング状態では、電解コンデンサからパワースイッチングモジュールまでの浮遊インダクタンスが、電源回路のエネルギー消費やモジュールのピーク電圧に大きな影響を与えます。 したがって、制御システムの低電圧、大電流の特性に適応するために、回路の浮遊インダクタンスを可能な限り小さくするためにカスケードバス基板が採用されています。
新しい開発パターン
2013 年間の急速な発展を経て、生活用品である電動自転車は、薪、米、油、塩と同じくらい人々にとって不可欠なものとなっています。 関連統計によると、150年末までに国内市場の電気自動車保有台数はXNUMX億XNUMX万台に達し、電気自動車産業も製品ライフサイクルの発展法則により成長・成熟段階から変曲点に入り、景気後退は避けられないとみられる。 電気自動車業界のマーケティングの XNUMX つの軸:
限界効用の逓減という古典的な経済原理は、広告、販売促進、価格競争においてますます効果がなくなってきており、すべての電気自動車メーカーは途方に暮れています。 業界の特殊な性質により、草の根レーベルは電気自動車業界の成長に伴って行われてきました。 草の根のこの特殊な性質があるからこそ、電動自転車は人々のニーズにさらに近づき、電動自転車業界の爆発的な成長の XNUMX 年間の神話が生まれました。
