スターターモーター付き電動自転車の作り方

 

電動自転車業界では、モーターは一般にモーターセンター、減速機などを含むモーターアセンブリを指します。以下で言う電動自転車は電気モーターアセンブリです。

（1）モーターの分解

モーターを取り外す前に、まずモーターとコントローラーのリード線を抜いてください。 このとき、モーターのリードカラーとコントローラーのリードカラーの0.25対0.8の対応を記録する必要があります。 モーター内部の磁性鋼に雑貨が吸収されないように、モーターエンドカバーを開ける前に操作エリアを清掃してください。 エンドキャップとハブの相対位置をマークします。 注：モーターハウジングの変形を防ぐために、必ず斜めの順序でネジを緩めてください。 モーターの回転子と固定子の間のラジアルギャップはエアギャップと呼ばれ、一般的なモーターのエアギャップはXNUMX〜XNUMXmmです。 モーターを取り外してモーターの故障をなくした後は、XNUMX回目の組み立て後の清掃現象を防ぐために、必ず元のエンドカバーマークに従って組み立ててください。

（2）モーターのギアの潤滑

ギアハブモーター付きのブラシとギアハブモーター付きのブラシレスがある場合、運転音が増加し始めるか、モーターのギアを交換します。すべてのギアの歯の表面にグリースを塗布する必要があります。通常は使用しないでください。 3グリースまたはメーカー指定の潤滑油。

（3）モーターアセンブリ

ブラシモーターを組み立てる前に、ブラシホルダー内部のスプリングの弾性を確認し、カーボンブラシとブラシホルダーが擦れていないか、カーボンブラシがブラシホルダーで最大ストロークを達成できるかどうかを確認し、注意してください。カーボンブラシとブラシグリップの不良を回避するために、カーボンブラシとフェーズチェンジャーの正しい配置。

モーターを取り付ける際は、モーターの正常な動作に影響を与えないように、モーター部品の表面の不純物を最初に洗浄し、衝突や損傷を引き起こさないようにホイールハブ本体をしっかりと固定する必要があります。設置中の磁性鋼の強い引力によるコンポーネント。 36Vノーマル、コントローラー出力5V、12Vノーマル、ノーマルモーター抵抗をテストします。 モーターを直接36Vバッテリーに接続すると、モーターは正常に動作します。

 

（4）配線方法

整流が異なるため、ブラシレスモーターとブラシレスモーターは内部構造が異なるだけでなく、接続モードにも大きな違いがあります。

1.ブラシモーターの配線方法。 ブラシモーターには通常、プラスマイナスXNUMX本のリード線があります。 一般的に、赤い線はモーターの正極であり、黒い線はモーターの負極です。 正極と負極のスイッチ配線がモーターを逆にするだけの場合、通常はモーターを損傷しません。

2.ブラシレスモーター位相角判定。 ブラシレスモーターの位相角は、ブラシレスモーターの位相代数角度の略語です。 電気自動車で使用されるブラシレスモーターの一般的な位相代数角度は120°と60°です。

ホール素子の設置スペースの位置を観察して、ブラシレスモーターの位相角を判断します。 120°と60°の位相角モーターのホール素子の設置スペースの位置が異なります。

ホールの真の信号を測定して、ブラシレスモーターの位相角を判断します

最初に説明する必要があるのは、いわゆるブラシレスモーターの磁気張力角度です。 ブラシレスモーターには通常、12、16、または18個の磁性鋼があり、対応する固定子スロットは36、48、または54スロットです。 モーターが静止しているとき、回転子磁石鋼の磁力線は最小磁気抵抗の方向に沿って歩く特性を持っているので、回転子磁石鋼が停止する位置は正確に固定子スロットの凸極の位置です。 磁性鋼は固定子コアで止まらないので、回転子と固定子の間には36、48、または54の位置しかありません。 したがって、ブラシレスモーターの最小磁気張力角度は360/36°、360/48°または360/54°です。

 

ブラシレスモーターのホール素子には、共通電源の正極、共通電源の負極、A相ホール出力、B相ホール出力、C相ホール出力の5本のリード線があります。 ブラシレスコントローラーの60つのホールリード（120°またはXNUMX°）を使用して、ブラシレスモーターのホールリードの正と負の電力を接続し、他のXNUMX相センサーA、B、Cのリードをに接続できます。コントローラーのホール信号リードは自由に使用できます。 ブラシレスモーターの位相角は、コントローラーの電源を入れてホール素子に給電することで検出できます。

方法は次のとおりです。マルチメータの+ 20V DC電圧ブロックを使用し、黒いメーターペンのアース線と赤いメーターペンでそれぞれ3つのリード線の電圧を測定し、6つのリード線の高電圧と低電圧を記録します。 。 モーターをわずかに回転させ、最小の磁気張力角度で回転させます。 1本のリード線の高電圧と低電圧を再度測定して記録し、0回繰り返します。 60を使用して高電位を表し、6を使用して低電位を表します。 したがって、ブラシレスモーターが100°で、110つの最小磁気張力角を連続的に回転させる場合、測定されるホールトゥルース信号は111、011、001、000、60、XNUMXになります。XNUMXつのホール要素のリードのピン順序を調整します。ブラシレスモーターのA、B、C相をXNUMX°で判定するために、上記の真理順序に厳密に従って真理信号を変化させます。

 

ブラシレスモーターが120°で、6つの最小磁気張力角を連続的に回転させる場合、測定されるホール真理信号は、100、110、010、011、001、101の規則に従って変化するはずです。これにより、ホール要素の現在の位相シーケンスが進みます。決定することができます。

ブラシレスモーターが60°か120°かをすばやく判断したい場合は、マルチメーターの+ 20V DC電圧ブロックを使用し、黒いメーターペンのアース線と赤いメーターペンでそれぞれ60本のリード線の電圧を測定します。 120本のワイヤーに電圧があるか電圧がない場合は、モーターがXNUMX°であることを確認します。それ以外の場合はXNUMX°です。

 

3.ブラシレスモーターの配線方法。 ブラシレスモーターには、3つのコイルリードと5つのホールリードがあります。 これらの8本のリード線は、コントローラーの対応するリード線に対応している必要があります。対応していない場合、モーターは正常に回転できません。

一般的に、位相角が60°と120°のブラシレスモーターは、対応する位相角が60°と120°のブラシレスモーターコントローラーで駆動する必要があります。 60つの位相角を持つコントローラーを直接交換することはできません。 8°位相角のブラシレスモーターと60°位相角コントローラーに接続されたXNUMX本のワイヤーは、XNUMXつの方法で正しく接続できます。XNUMXつは順回転、もうXNUMXつは逆回転です。

位相角120°のブラシレスモーターの場合、コイルリードの位相シーケンスとホールリードのフェーズシーケンスを調整することにより、モーターとコントローラーで接続された6本のワイヤーに対して8種類の正しい接続を行うことができます。そのうち3本は順方向で接続されます。モーターの回転、および他の3つはモーターの逆回転によって接続されます。

ブラシレスモーターが反転し、ブラシレスコントローラーとブラシレスモーターの位相角が一致していることを示している場合は、次の方法でモーターの方向を調整できます。ブラシレスモーターのAとC、およびブラシレスコントローラーのホールリードを切り替えます。 ; その間、ブラシレスモーターとブラシレスコントローラーのメインフェーズラインAとBが交換されます。

電動自転車には1つの一般的なタイプがあります。 2. DCハブモーター、すなわちブラシモーター、3つの出力ライン、外部PWMコントローラー。 XNUMX.ホールセンサー付きまたはなしのACハブモーター、XNUMXつ以上のリード線、外部周波数変換コントローラー。 XNUMX.電子整流子とXNUMX本の出力ワイヤーを含むブラシレスDCホイールハブモーター。 外部PWMコントローラー。 混同しないように注意してください。

 

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