үйде жүру
Электрлік велосипед контроллері - бұл электрлік велосипедтің басталуын, іске қосылуын, алға жылжуын және шегінуін, жылдамдықты, аялдаманы және басқа да электронды құрылғыларды басқару үшін қолданылатын негізгі басқару құрылғысы. Бұл электрлік велосипедтің миы және электрлік велосипедтің маңызды бөлігі сияқты. Қазіргі уақытта электрлік велосипедтерге негізінен электрлік велосипедтер, электрлік екі доңғалақты мотоциклдер, электрлік үшбұрыштар, электрлік үш доңғалақты мотоциклдер, электрлі төрт доңғалақты дөңгелектер, аккумуляторлық машиналар және т.б., электр қозғалтқышының контроллері де әр түрлі.
электр велосипед контроллер екіден тұрады, оны бөлек және интегралды деп атаймыз.
- Бөлу: бөлу деп аталатын бөлу контроллер корпусы мен дисплей бөлігін бөлуді білдіреді. Соңғысы тұтқаларға орнатылады, ал контроллер корпусы автомобиль қорабына немесе электр қорабына жасырылған, сыртынан ашылмаған. Осылайша, контроллер мен қуат көзі мен қозғалтқыш арасындағы байланыс қашықтығы қысқарады, ал автомобиль корпусының көрінісі қарапайым.
- Барлығы: басқару бөлігі және дисплей бөлігі нәзік арнайы пластик қорапқа салынған. Қорап тұтқаның ортасына орнатылады. Қораптың панелінде бірнеше ұсақ тесіктер бар. Диафрагма 4-5 мм құрайды және мөлдір су өткізбейтін пленка сыртынан қолданылады. Жарық шығаратын диод (жетек) батареяның жылдамдығын, қуатын және қалған қуатын көрсету үшін тесіктің тиісті орнына орналастырылады.
Негізгі функция
Өте тыныш дизайн технологиясы: Бірегей ток алгоритмін кез-келген щеткасыз электр қозғалтқышына қолдануға болады және айтарлықтай басқару әсері бар, электромобиль контроллерінің жалпы бейімделуін жақсартады, осылайша электр қозғалтқышы мен контроллер бұдан былай сәйкес келмейді.
Басқарудың тұрақты ток технологиясы: Электр қозғалтқышының контроллерінің ток тогы динамикалық жұмыс тогына толығымен сәйкес келеді, бұл батареяның қызмет ету мерзіміне кепілдік береді және электр қозғалтқышының іске қосу моментін жақсартады.
Мотор моделінің жүйесін автоматты тану: автоматты түрдегі электр қозғалтқышты коммутациялау бұрышы, саңылау және шығу фазасы, егер контроллер мен қуат сымы, тежегіш сызықты бұрса, қате емес, қозғалтқыш моделінің кірісі мен шығуын автоматты түрде анықтай алады, ол электрлік моторды үнемдейді өткізгіштігі электр машинасының контроллерінің пайдалану талаптарын айтарлықтай төмендетеді.
Жеткізу: абсцесс жүйесінде кері заряд / EABS тежегіш функциясы бар, EABS тежегішке қарсы автоматтандырылған технологияны енгізу, тежегішті жайлылық пен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін жылдамдықты болмай, EABS тежеу үнсіздігінің әсеріне қол жеткізді. t төмен жылдамдықтағы тежегіш тоқтаусыз құбылыс жағдайында бастапқы абсцесс пайда болады, қозғалтқышқа зақым келтірмейді, механикалық тежеуіш пен механикалық тежеу қысымын төмендетпейді, тежегіш шуды азайтады, тежеудің қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады; Сонымен қатар, тежеу, бәсеңдету немесе төмен сырғу кезінде EABS шығаратын энергия аккумуляторға кері зарядтау әсерін беру үшін аккумуляторға қайта қосылады, осылайша батареяны сақтау, батареяның қызмет ету мерзімін ұзарту және қозғалыс ауқымын арттыру қажет. Пайдаланушылар EABS тежеу тереңдігін міну әдеттеріне сәйкес реттей алады.
Моторды құлыптау жүйесі: дабыл жағдайында контроллер моторды автоматты түрде құлыптайды, контроллер қуаттылықты дерлік жоғалтпайды, электр қозғалтқышына арнайы талаптар жоқ, аккумулятордың кернеуі немесе электромобильдердің қалыпты іске қосылуына басқа да қалыпты жағдайлар болған кезде ешқандай әсер етпейді .
Өзін-өзі тексеру функциясы: динамикалық өзін-өзі тексеру және статикалық өзін-өзі бақылау, электр күйінде болған кезде контроллер интерфейске қатысты күйді автоматты түрде анықтайды, мысалы, беріліс, тежеуіш немесе басқа сыртқы қосқыш және т.б., пайда болған кезде, ақаулық, автоматты контроллер қорғаныс, автоматты түрде қалпына келтірілген күйдегі қорғаныс ақаулықтарын жою кезінде велосипед қауіпсіздігін толық қамтамасыз ету.
Кері зарядтау функциясы: Аккумуляторды ұстап тұру, батареяның қызмет ету мерзімін ұзарту және диапазонды ұлғайту үшін кері зарядтаудың әсерін тигізу үшін тежеу, бәсеңдету немесе төмен сырғу кезінде EABS шығарған энергияны батареяға қайтарыңыз.
Айналудан қорғайтын блоктау функциясы: қозғалтқыштың толық блокталу күйіндегі немесе жұмыс істеп тұрған күйінде немесе мотордың қысқа тұйықталу күйінде тұрғандығын автоматты түрде анықтайды. Егер қозғалтқыш шамадан тыс ток кезінде жұмыс істеп тұрса, контроллер барлық көлік құралының қозғалғыштығын сақтау үшін белгіленген шекті мәнді тұрақты мәнге қояды. Егер қозғалтқыш таза блоктау күйінде болса, контроллер қозғалтқыш пен батареяны қорғау және қуатты үнемдеу үшін 10 секундтан кейін ағымдағы шекті мәнді 2А-дан төмен басқарады. Егер қозғалтқыш қысқа тұйықталу күйінде болса, контроллер мен батареяның қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін шығыс тогы 2А төмен болады.
Динамикалық және статикалық фазалардың жоғалуынан қорғау: электр қозғалтқышы жұмыс істеп тұрған кезде және электр қозғалтқышының кез-келген фазасы істен шыққан кезде контроллер оны қозғалтқыштың жануын болдырмас үшін қорғайды, сонымен бірге электромобильдің аккумуляторын қорғап, батареяның қызмет ету мерзімін ұзартады.
Қуат түтігінің динамикалық қорғаныс функциясы: контроллер динамикалық жұмыс істеп тұрған кезде, ол нақты уақыт режимінде қуат түтігінің жұмыс жағдайын бақылай алады. Қуат түтігі зақымданғаннан кейін, тізбек реакциясы нәтижесінде басқа қуат түтіктерін бүлдіргеннен кейін троллейбустың ауыр болуын болдырмау үшін контроллер оны дереу қорғайды.
Әуе жылдамдығына қарсы функция: электр қозғалтқышының контроллерінің бұрылу тұтқасынан немесе желілік ақаудан туындаған ауа жылдамдығы құбылысын шешіңіз, жүйенің қауіпсіздігін арттырыңыз.
1 + 1 қуат функциясы: қолданушылар велосипедтегі қосалқы қуатты жүзеге асыру үшін автоматты қуатты немесе кері қуатты пайдалануды реттей алады, осылайша шабандоздар өздерін еркін сезінеді.
Круиз функциясы: автоматты / қолмен круиздік функция интеграцияланған, пайдаланушылар өз қажеттіліктеріне қарай өздері таңдай алады, круизге 8 секунд, тұрақты қозғалу жылдамдығы, басқаруды қажет етпейді.
Режимді ауыстыру функциясы: пайдаланушылар электрлік режимге немесе қуат режиміне ауыса алады.
Ұрлыққа қарсы дабыл беру функциясы: ультра-тыныш дизайн, ұрлыққа қарсы автомобильді қашықтан басқару тұжырымдамасын енгізу, ұрлыққа қарсы тұрақтылық жоғары, дабыл күйінде моторды құлыптай алады, жоғарыдан 125дБ дейін дабыл мүйізін шығарады, күшті сақтандырғыш бар. Өздігінен үйрену функциясы бар, қашықтан басқару пульті қате кодынсыз 150 метрге дейін жетеді.
Кері функция: контроллер кері функцияны қосады. Пайдаланушы әдеттегідей мінген кезде, кері функция сәтсіз болады. Пайдаланушы көлікті тоқтатқан кезде, артқы функцияны орындау үшін артқы функция түймесін басыңыз, ал ең үлкен жылдамдық сағатына 10 км-ден аспайды.
Қашықтан басқару функциясы: 256 шифрлау алгоритмі, сезімталдықтың көп деңгейлі реттелуі, шифрлаудың жақсы өнімділігі және қайталанатын код құбылысы болмаса, жүйенің тұрақтылығын едәуір жақсартып, өздігінен үйрену функциясымен 150 метрге дейін қашықтықтан басқару қашықтықтан басқарудың жетілдірілген технологиясын қолданыңыз. қате кодын құру.
Жоғары жылдамдықты басқару: моторды басқару үшін арнайы жасалынған ең соңғы микросхемаларды қабылдап, BLDC басқару алгоритмін қосыңыз, ол 6000 айн / мин-ге жетеді
Жоғары, орташа немесе төмен жылдамдықтағы қозғалтқышты басқару.
Мотор фазасы: 60 градусқа немесе 120 градусқа арналған қозғалтқыштың 60 градусқа арналған автоматты үйлесімділігі үйлесімді бола алады, ешқандай Параметрлерді өзгертудің қажеті жоқ.
Контроллердің схемасы
Қысқаша айтқанда, контроллер перифериялық құрылғылардан және негізгі чиптен (немесе жалғыз микросхемалардан) тұрады. Перифериялық құрылғылар - бұл кейбір функционалды құрылғылар, мысалы орындау, іріктеу және т.б., олар қарсылық, сенсор, көпірдің ауысу тізбегі, сонымен қатар құрылғыларды басқару процесін аяқтауға арналған қосалқы микросхемалар немесе арнайы интегралды схемалар; Микроконтроллер сонымен қатар микро контроллер деп аталады, сақтау, түрлендіргіш декодері, толқындық сигнал генераторы және импульстің ені модуляциясы тізбегінің функциясымен біріктірілген және квадраттық толқындарды басқару арқылы электр қуатын өткізгіштің шығуын немесе үзілуін жасай алады. қозғалтқыш жылдамдығының, кіріс және шығыс порттарының, мысалы, біріктірілген және компьютерлік чиптің жетек тізбегін басқару үшін электрлік түтіктің өткізгіштік уақыты. Бұл электрлік велосипедтің ақылды басқарушысы. Бұл ақымақ бейнесінде жоғары технологиялық өнім.
Контроллердің дизайны, сапасы, сипаттамасы, микропроцессорлық функцияны қолдану, электр қуатының ауысу құрылғысының тізбегі және көлік құралының жұмыс күйіне тікелей байланысты, сонымен қатар контроллердің өзі жұмысының тиімділігі мен әсеріне де әсер етеді. Бір автомобильде қолданылатын, бірдей зарядталған және қуаты біткен күйдегі батареялар жиынтығы бар әр түрлі сапа контроллері кейде жүргізу қабілетіндегі үлкен айырмашылықты көрсетеді.
Жүйенің құрамы
Велосипедтің электр қозғалтқышын басқару жүйесі негізінен электр қозғалтқышы, қуат түрлендіргіші, сенсор және электромобильді басқару құралынан тұрады.
Басқару алгоритмінің күрделілігіне сәйкес электр қозғалтқышын басқару жүйесі үшін қолайлы микропроцессорлық жүйені таңдау керек. Кейбір қарапайымдар бір реттік контроллерлер, ал кейбір күрделі DSP контроллері болып табылады. Жаңадан жасалған мотор жүргізуге арналған арнайы чип көмекші жүйелерді моторды басқару талаптарына сәйкес келеді. Электр қозғалтқышының мотор контроллері үшін DSP процессоры қолданылуы керек. Басқару тізбегі негізінен келесі бөліктерді қамтиды: басқару чипі және оның жетек жүйесі, AD сынамалары жүйесі, қуат модулі және оның жетек жүйесі, аппараттық қорғау жүйесі, позицияны анықтау жүйесі, автобустың қолдау сыйымдылығы және т.б.
Электр тізбегі үш фазалы инвертордың толық көпірін қабылдайды. 4-32, мұнда негізгі қуат коммутациясы IG-BT. Жоғары ток және жоғары жиілікті коммутация жағдайында электролиттік конденсатордан қуатты ауыстыру модуліне дейінгі индуктивтілік электр тізбегінің энергия тұтынуына және модульдің ең жоғары кернеуіне әсер етеді. Сондықтан, басқару жүйесінің төмен вольтты және жоғары ток сипаттамаларына бейімделу үшін тізбектің жолақты индуктивтілігін мейлінше аз ету үшін каскадтық автобус субстраты қабылданады.
Дамудың жаңа үлгісі
Онжылдық қарқынды дамып келе жатқаннан кейін, электрлік велосипедтер, өмір сүру өнімі халық үшін отын, күріш, май және тұз сияқты таптырмайтын зат болып табылады. Тиісті статистикалық мәліметтерге сәйкес, 2013 жылдың аяғында ұлттық нарықтағы электромобильдерге иелік ету 150 миллионға жетті, электромобильдер индустриясы да өсу және жетілу сатысынан өнімнің өмірлік циклінің даму заңымен инфекциялық нүктеге өтті. , және құлдырау сөзсіз көрінеді. Электр көлігі саласының маркетингі үш білік:
Шекті пайдалылықты төмендетудің классикалық экономикалық қағидаты жарнамада, жылжытуда және бағалық соғыстарда тиімсіз бола бастады және электромобильдердің барлық өндірушілері шығынға ұшырады. Өнеркәсіптің ерекше сипатына ие болғандықтан, шөпті жапсырма электромобильдер саласының өсуімен қатар жүрді. Дәл осы ерекше табиғаттың арқасында, е-велосипед адамдардың қажеттіліктеріне көбірек жақын болып, е-велосипед индустриясы мифінің жарылыс өсуінің онжылдығын тудырды.
