Электрлік велосипедті бастаушы қозғалтқышпен қалай жасауға болады

Электрлік велосипед өндірісінде қозғалтқыш әдетте қозғалтқыш жиынтығын, оның ішінде қозғалтқыш орталығын, редукторды және т.с.с. айтады, біз төменде айтатын электрлік велосипед - бұл электр қозғалтқышының құрастыруы.

(1) Қозғалтқышты бөлшектеу

Қозғалтқышты шешпес бұрын, алдымен қозғалтқыштың және контроллердің қорғасын сымдарын ажырату керек. Осы уақытта қозғалтқыштың жетекші түсі мен контроллердің қорғасын түсі арасындағы бір-біріне сәйкестік тіркелуі керек. Қозғалтқыштың ішіндегі магниттік болатқа сіңірілмес үшін қозғалтқыштың соңғы қақпағын ашпас бұрын жұмыс аймағын тазалаңыз. Соңғы қақпақ пен концентратордың өзара орналасуын белгілеңіз. Ескерту: қозғалтқыш корпусының деформациясын болдырмау үшін бұрандаларды қиғаш ретпен босатуды ұмытпаңыз. Қозғалтқыштың роторы мен статоры арасындағы радиалды саңылау ауа саңылауы деп аталады, ал жалпы қозғалтқыштың ауа саңылауы 0.25-0.8мм аралығында. Қозғалтқыштың ақауларын жою үшін қозғалтқышты алып тастағаннан кейін, екінші құрастырудан кейін тазалау құбылысының алдын алу үшін түпнұсқалық қақпақ белгісін орындаңыз.

(2) Қозғалтқыштағы берілісті майлау

Егер тісті доңғалақ моторы бар щетка болса және тісті доңғалақты қозғалтқышы жоқ щетка жұмыс істейтін шу көтеріле бастаса немесе қозғалтқыштағы тісті берілісті ауыстыратын болса, тісті тістердің беткі жағы маймен қапталған болуы керек, әдетте жоқ. 3 май немесе өндіруші белгілеген майлау майы.

(3) Қозғалтқышты құрастыру

Қылқалам қозғалтқышын жинамас бұрын, қылқалам ұстағышының ішіндегі серіппенің серпімділігін тексеріп, көміртекті қылшақ пен қылқалам ұстағышының үйкелуін тексеріңіз, көміртекті щетка щетка ұстағышында максималды соққыға жете алатынын тексеріп, көміртекті щетканы және фаза ауыстырғышты дұрыс орналастыру, бұл нашар көміртекті щетканы немесе щетканы ұстамау үшін.

Қозғалтқышты орнатқан кезде, қозғалтқыштың қалыпты жұмысына әсер етпейтін етіп, алдымен қозғалтқыш бөлшектерінің бетіндегі қоспаларды тазарту керек, ал доңғалақ күпшесінің корпусы мықтап бекітіліп, соқтығысып, зақымдалмауы керек монтаждау кезінде магниттік болатты қатты тартуға байланысты компоненттер. 36В қалыпты, контроллердің шығысы 5В, 12В қалыпты, қалыпты қозғалтқыш кедергісі. Қозғалтқышты 36В батареяға тікелей қосыңыз, ал қозғалтқыш қалыпты жұмыс істейді.

(4) Сымды қосу әдісі

Әр түрлі коммутацияның арқасында щеткасыз және щеткасыз қозғалтқыштар әр түрлі ішкі құрылымдарға ие болып қана қоймай, қосылу режимінде де үлкен айырмашылықтарға ие.

1. Қылқаламды электр қозғалтқышын қосу әдісі. Қылқаламды қозғалтқыштар әдетте плюс немесе минус екі саңылауға ие. Әдетте, қызыл сызық - қозғалтқыштың оң полюсі, ал қара сызық - қозғалтқыштың теріс полюсі. Егер полюстің оң және теріс сымдарының сымдары қозғалтқышты кері айналдырса, әдетте қозғалтқышқа зиян келтірмейді.

2. Қылқаламсыз қозғалтқыш фазасы Бұрышты бағалау. Қылқаламсыз қозғалтқыштың фазалық бұрышы - бұл щеткасыз қозғалтқыштың фазалық алгебралық бұрышының аббревиатурасы. Электр машиналарында қолданылатын щеткасыз қозғалтқыштың жалпы фазалық алгебралық бұрыштары 120 ° және 60 ° құрайды.

Қылқаламсыз қозғалтқыштың фазалық бұрышын анықтау үшін холл элементінің орнатылатын кеңістігін қадағалаңыз. 120 ° және 60 ° фазалық бұрыштық қозғалтқыш залы элементінің орналасу кеңістігі әр түрлі.

Қылқаламсыз қозғалтқыштың бұрышы туралы білу үшін залдың шын сигналын өлшеңіз

Алдымен түсіндірілуі керек нәрсе - бұл щеткасыз қозғалтқыштың магниттік кернеу бұрышы деп аталады. Қылқаламсыз қозғалтқыштарда әдетте 12, 16 немесе 18 дана магниттік болат болады, ал сәйкес статор ұяшықтары 36, 48 немесе 54 саңылаулардан тұрады. Қозғалтқыш тыныштықта болған кезде ротордың магниттік болатының магниттік күш сызығы минималды құлдырау бағыты бойынша жүру сипаттамасына ие, сондықтан ротордың магнитті болатының тоқтайтын орны статор ойығының дөңес полюсінің орны болып табылады. Магнитті болат статор өзегінде тоқтамайды, сондықтан ротор мен статор арасында тек 36, 48 немесе 54 позициялар бар. Сондықтан қылқаламсыз қозғалтқыштың минималды керілу бұрышы 360/36 °, 360/48 ° немесе 360/54 ° құрайды.

Қылқаламсыз қозғалтқыштың залы элементінде 5 сым бар, олар жалпы қуат көзінің оң полюсі, жалпы қуат көзінің теріс полюсі, А фазалық зал шығысы, В фазалық зал шығысы және С фазалық зал шығысы. Біз щеткасыз қозғалтқыш залы сымдарының оң және теріс қуатын қосу үшін, щеткасыз контроллердің бес зал сымдарын (60 ° немесе 120 °), ал қалған үш, A, B және C датчиктерінің сымдарын қосуға болады. өз қалауы бойынша контроллердің зал сигналдары. Қылқаламсыз қозғалтқыштың фазалық бұрышын контроллердің қуатын қосу және залдың элементіне беру арқылы анықтауға болады.

Әдіс келесідей: мультиметрдің + 20В тұрақты кернеу блогын қолданып, үш сымның кернеуін қара өлшегіш қаламмен жерге қосу сымымен және қызыл өлшегіш қаламмен өлшеп, үш сымның жоғары және төмен кернеуін жазыңыз. . Қозғалтқышты аздап бұраңыз және оны минималды магниттік керілу бұрышы бойынша айналдырыңыз. 3 сымның жоғары және төмен кернеулерін қайтадан өлшеп, тіркеп, оны 6 рет орындаңыз. Біз 1-ді жоғары әлеуетті, ал 0-ді әлеуетті көрсету үшін қолданамыз. Сонымен - егер щеткасыз қозғалтқыш 60 ° болса және 6 минималды магниттік кернеу бұрышын үздіксіз айналдырса, залдың шындық сигналы 100, 110, 111, 011, 001, 000 болуы керек. Үш залы элементтерінің саңылауларының түйреуіштерін реттеңіз, және щеткасыз қозғалтқыштың A, B және C фазаларын 60 ° -қа теңестіру үшін шындық сигналын жоғарыдағы шындық тәртібіне сәйкес қатаң түрде өзгертіңіз.

Егер щеткасыз қозғалтқыш 120 ° болса және 6 минималды магниттік кернеу бұрышын үздіксіз айналдырса, залдың шындық сигналы 100, 110, 010, 011, 001, 101 ережелеріне сәйкес өзгеруі керек, сондықтан холл элементінің ағымдағы фазалық реттілігі анықтауға болады.

Егер сіз щеткасыз қозғалтқыштың 60 ° немесе 120 ° екенін тез анықтағыңыз келсе, мультиметрдің + 20В тұрақты ток кернеу блогын қолданыңыз және үш сымның кернеуін сәйкесінше қара санауыштың жерге тұйықтау сымымен және қызыл өлшегіш қаламмен өлшеңіз. Үш сымның кернеуі болғанда немесе кернеуі болмаған кезде, қозғалтқыштың 60 ° екенін анықтаңыз, әйтпесе ол 120 ° болады

3. Қылқаламсыз қозғалтқышты электр желісіне қосу әдісі. Қылқаламсыз қозғалтқышта 3 катушка және 5 зал өткізгіш бар. Бұл 8 сымдар контроллердің сәйкес сымдарымен сәйкес келуі керек, әйтпесе қозғалтқыш қалыпты айнала алмайды.

Жалпы алғанда, фазалық бұрышы 60 ° және 120 ° болатын щеткасыз қозғалтқышты сәйкес фаза бұрышы 60 ° және 120 ° болатын моторсыз контроллер басқаруы керек. Екі фазалық бұрышы бар контроллерді тікелей ауыстыруға болмайды. 60 ° фазалық бұрышы бар щеткасыз қозғалтқышты және 8 ° фазалық бұрыш контроллеріне қосылған 60 сымды екі жолмен дұрыс қосуға болады: бірі алға айналдыру, екіншісі кері айналу.

120 ° фазалық бұрышы бар щеткасыз қозғалтқыш үшін катушка сымының фазалық реттілігін және холл сымының фазалық реттілігін реттеу арқылы қозғалтқыш пен контроллермен жалғанған 6 сымға 8 дұрыс қосылысты жасауға болады, олардың арасында 3 алға жалғасады қозғалтқыштың айналуы, ал қалған 3 қозғалтқыштың артқа айналуымен байланысты.

Егер щеткасыз қозғалтқыш кері бағытта болса, щеткасыз контроллер мен щеткасыз қозғалтқыштың фазалық бұрышы сәйкес келетіндігін көрсете отырып, біз қозғалтқыштың бағытын осылай реттей аламыз: щеткасыз қозғалтқыштың А және С және щеткасыз контроллердің холл сымын ауыстырыңыз ; Сонымен қатар, щеткасыз қозғалтқыш пен щеткасыз контроллердің негізгі фазалық А және В желілері алмасады.

Электрлік велосипедтер жалпы үш түрге бөлінеді. 1. Тұрақты купильді мотор, атап айтқанда щетка қозғалтқышы, екі шығыс желі, сыртқы PWM контроллері. 2. Холл сенсоры бар немесе онсыз, үш жиіліктегі сыртқы жиіліктік түрлендіргіш контроллері бар хаб қозғалтқышы. 3. Электрлік коммутаторды және екі шығыс сымды қоса алғанда, щеткасыз тұрақты ток дөңгелегі хабының қозғалтқышы. Сыртқы PWM контроллері. Адаспағаныңызға сенімді болыңыз.

AMAZON-да ҮЗДІК ҮЛГІЛІ ҮЛКЕН САТУ, «ХОТЕБИК» ІЗДЕУ