хотебик
Электр велосипед контроллери - бул электр велосипединин башталуу, чуркоо, жылыш жана артка чегинүү, ылдамдык, токтоо жана башка электрондук шаймандарын көзөмөлдөө үчүн колдонулуучу негизги башкаруу шайманы. Бул электр велосипединин мээси жана электр велосипединин маанилүү бөлүгү сыяктуу. Азыркы учурда, электр велосипеддерине негизинен электр велосипеддери, электр эки дөңгөлөктүү мотоциклдер, электр трициклдер, электр үч дөңгөлөктүү мотоциклдер, электр дөңгөлөктөрү, аккумулятордук автомобилдер ж.б. кирет, ошондой эле электр транспорттук контроллери ар башка.
электрдик байк экөөнүн түзүмүнөн контролер, биз аны бөлүнгөн жана интегралдык деп атайбыз.
- Бөлүү: бөлүү деп аталган контроллердун корпусу менен дисплей бөлүгүнүн бөлүнүшүн билдирет. Акыркысы рульге орнотулган, ал эми контроллердун корпусу унаа коробкасында же электр коробкасында жашырылган, сыртынан көрүнбөйт. Ушундай жол менен контроллер менен электр кубаты жана кыймылдаткычтын ортосундагы байланыш аралыгы кыскарып, унаа корпусунун көрүнүшү жөнөкөй.
- Баары бирде: башкаруу бөлүгү жана дисплей бөлүгү назик атайын пластик кутуга бириктирилген. Куту рулдун ортосуна орнотулган. Кутунун панелинде бир катар майда тешиктер бар. Диафрагма 4-5мм жана тунук суу өткөрбөй турган пленка сыртка колдонулат. Жарык чыгаруучу диод (светодио) тешиктин тиешелүү абалына жайгашып, ылдамдыгын, кубаттуулугун жана калган батарея кубатын көрсөтөт.
негизги милдети
Ультра тынч дизайн технологиясы: уникалдуу учурдагы башкаруунун алгоритми ар кандай щеткасыз электр кыймылдаткычына колдонулат жана бир кыйла контролдук эффектке ээ, электр унаа башкаруучусунун жалпы адаптацияланышын жакшыртат, ошентип электр кыймылдаткычы менен контроллери дал келбей калат.
Туруктуу учурдагы башкаруунун технологиясы: электрдик унаа контроллеринин туташуу тогу, батарейканын иштешине кепилдик берген жана электр унаа кыймылдаткычынын баштапкы моментин жакшырткан динамикалык иштеп жаткан токко толугу менен шайкеш келет.
Мотор моделинин тутумун автоматтык түрдө таануу: автоматтык идентификациялоо электр кыймылдаткычы Коммутация Бурч, тешик фаза жана чыгуу фазасы, контроллер жана электр шнуру болсо, тормоз сызыгын бурса, мотор моделинин кириш-чыгышын автоматтык түрдө аныктай алат, ал щеткасыз электр кыймылдаткычын үнөмдөйт электр өткөргүчтөрү, электр унаа башкаргычынын иштөө талаптарын бир топ төмөндөтөт.
Аягына жеткирүү: абс системасы арткы зарядга ээ / EABS авто тормоз функциясы, автоматтык деңгээлдеги EABS анти-кулпу технологиясын киргизүү, тормоздун ыңгайлуулугун жана туруктуулугун кепилдөө үчүн ар кандай ылдамдыкта, EABS тормозунун үнсүз, жумшак болушуна жетишти. ' t төмөнкү ылдамдыктагы тормоздун токтобогон кубулушунун шартында баштапкы абс пайда болот, кыймылдаткычка зыян келтирбейт, механикалык тормоздоону жана тормоздоонун механикалык кысымын төмөндөтөт, тормоздун ызы-чуусун төмөндөтөт, тормоздун коопсуздугун кыйла жогорулатат; Мындан тышкары, тормоздоодо, басаңдатууда же ылдый жылганда, EABS иштеп чыккан энергия батарейканы кайтарып, каршы заряддоо эффектин ойнотот, ошондуктан батарейканы сактап, батареянын иштөө мөөнөтүн узартып, айдоо чөйрөсүн көбөйтөт. Колдонуучулар EABS тормозунун тереңдигин минүү адаттарына ылайык жөндөй алышат.
Мотор кулпусу тутуму: сергек абалда, контроллер сигнализация болгондо моторду автоматтык түрдө кулпулап салат, контроллердо электр кубаты дээрлик жок, кыймылдаткычка карата атайын талаптар жок, батарейканын кубаттуулугу же башка нормалдуу шарттарда электромобилдерди эч кандай таасири жок .
Өзүн-өзү текшерүү функциясы: динамикалык өзүн-өзү текшерүү жана статикалык өзүн-өзү текшерүү, электр абалы болуп турганда, көзөмөлдөөчү, автоматтык түрдө трансфер, тормоз туткасы же башка тышкы өчүргүч ж.б. сыяктуу байланышкан интерфейс абалын аныктайт, пайда болгондо, ката, автоматтык контролер ишке ашырылат коргоо, автоматтык түрдө калыбына келтирилген көзөмөлдөөчү мамлекеттин коргоосундагы көйгөйлөрдү чечүүдө велосипед тебүү коопсуздугун толугу менен камсыз кылыңыз.
Тескери кубаттоо функциясы: тормоздоодо, жайлатууда же ылдый ылдый жылганда, EABS өндүргөн энергияны батареяга кайтарып берүү, тескерисинче кубаттоо натыйжасында, батарейканы сактап калуу, батареянын иштөө мөөнөтүн узартуу жана диапазонун көбөйтүү.
Айлануудан коргоо функциясын бөгөттөө: ашыкча ток пайда болгондо кыймылдаткычтын толук тосуу айлануу абалында же кыймылдаткыч абалда же кыска туташуу абалында экендигин автоматтык түрдө аныктайт. Эгерде ашыкча ток пайда болгондо кыймылдаткыч иштеп турган болсо, контроллер бүтүндөй унаанын айдоо жөндөмүн сактоо үчүн учурдагы чектик маанини туруктуу мааниде коет. Эгерде кыймылдаткыч таза блокировка абалында болсо, контроллер моторду жана батарейканы коргоп, энергияны үнөмдөө үчүн 10 секундадан кийин учурдагы чектик маанини 2Адан төмөн көзөмөлдөйт. Эгерде кыймылдаткыч кыска туташуу абалында болсо, контроллер контроллердин жана батарейканын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн 2Адан төмөн чыгуучу токту башкарат.
Динамикалык жана статикалык фаза жоготуудан коргоо: кыймылдаткыч иштеп жатканда жана электр кыймылдаткычынын кандайдыр бир фазасы бузулганда, контроллер аны кыймылдаткычтын күйүп кетпеши үчүн коргоп, ошол эле учурда электр транспортунун батарейкасын коргоп, батареянын иштөө мөөнөтүн узартышы керек.
Кубат түтүгүнүн динамикалык коргоо функциясы: контроллер динамикалык иштеп жатканда, ал электр түтүгүнүн иштөө абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөй алат. Кубат түтүкчөсү бузулгандан кийин, контроллер чынжыр реакциясынан улам башка электр түтүктөрүнө зыян келтирилгенден кийин, троллейбустун талыкпастыгын алдын алуу үчүн аны тез арада коргойт.
Ылдамдыкка каршы функция: электр кыймылдаткычынын щеткасыз башкаруучусунун бурулуш туткасынан же линиянын күнөөсүнөн улам келип чыккан аба ылдамдыгын жоюу, тутумдун коопсуздугун жогорулатуу.
1 + 1 кубаттуулук функциясы: колдонуучулар велосипед тебүүдө кошумча күчтү сезүү үчүн автоматтык кубаттуулукту же тескери кубатты колдонууну жөндөп алышы мүмкүн, ошондо чабандестер өзүн эркин сезишет.
Круиз функциясы: автоматтык / кол менен круиздик функция интеграцияланган, колдонуучулар керектөөлөрүнө жараша өздөрү тандай алышат, круизге 8 секунда, туруктуу айдоо ылдамдыгы, башкарууну талап кылбайт.
Режимди которуштуруу функциясы: колдонуучулар электр режимине же кубат режимине өтө алышат.
Уурулукка каршы сигнализация функциясы: ультра тынч дизайн, автоунаа аралыктан башкаруунун уурулукка каршы концепциясын киргизүү, уурулукка каршы туруктуулук жогору, сигнализация абалында кыймылдаткычты кулпулап койсо болот, жогорудагы ддб 125дБ чейин коңгуроо үнү күчтүү тоскоолдукка ээ. Ал эми өзүн-өзү үйрөнүү функциясы бар, алыстан башкаруунун аралыгы ката кодусуз 150 метрге чейин жетет.
Артка кайтаруу функциясы: контролер артка кайтаруу функциясын кошот. Колдонуучу адатта мингенде, артка кайтаруу функциясы иштебей калат. Колдонуучу унааны токтоткондо, көмөкчү артка кайтуу үчүн арткы функциянын баскычын басыңыз, жана артка буруунун максималдуу ылдамдыгы 10 км / сааттан ашпайт.
Алыстан башкаруу милдети: 256 шифрлөө алгоритми, сезгичтиги көп деңгээлде жөнгө салынат, шифрлөөнүн көрсөткүчү жакшыраак жана коддун кайталанышынын кубаттуулугу жок болсо, системанын туруктуулугун кыйла жакшыртып, өз алдынча үйрөнүү функциясы менен 150 метрге чейин аралыкты башкаруу ката кодун түзүү.
Жогорку ылдамдыкты башкаруу: кыймылдаткычты башкаруу үчүн атайын иштелип чыккан акыркы бир чиптүү микрокомпьютерди кабыл алыңыз, 6000 мин / минга жетпеген жаңы BLDC башкаруу алгоритмин кошуңуз
Жогорку, орто же төмөн ылдамдыктагы моторду башкаруу.
Мотор фазасы: 60 градус 120 градус кыймылдаткыч автоматтык шайкештик, 60 градус моторбу же 120 градус моторбу, шайкеш болушу мүмкүн, эч кандай Жөндөөлөрдү өзгөртүүнүн кажети жок.
Контроллердин схемасы
Кыскача айтканда, контроллер перифериялык шаймандардан жана негизги чиптен (же бир чиптүү микрокомпьютерден) турат. Перифериялык шаймандар - бул кээ бир функционалдык түзүлүштөр, мисалы, аткаруу, үлгүлөрдү алуу ж.б., алар каршылык, сенсор, көпүрөнү которуштуруу схемасы, ошондой эле жардамчы бир чиптүү микрокомпьютер же приборлорду башкаруу процессин аяктоо үчүн атайын интегралдык схема; Микроконтроллер микро контроллер деп да аталат, ал сактоодогу, трансформациялоочу декодердеги, араа тиштериндеги сигнал генераторундагы жана импульстун кеңири модуляция чынжырынын функцияларындагы интеграцияланган жана өчүргүч чынжырын кубаттуу түтүк өткөргүчүн же кесилишин жасай алат. кыймылдаткычтын кыймылдаткыч айлампасын башкаруучу кубат түтүкчөсүн өткөрүү убактысы, бириктирилген киргизүү жана чыгаруу порттору жана компьютер чипи. Бул электр велосипединин акылдуу башкаруучусу. Бул акылсыздын кейпин кийген жогорку технологиялуу продукция.
Контроллердин иштөө сапатына, мүнөздөмөлөрүнө, микропроцессордук функциянын колдонулушуна, кубаттуулукту которуштуруучу түзүлүштүн схемасына жана перифериялык түзүлүшкө, түздөн-түз транспорт каражатынын иштешине жана иштөө абалына байланыштуу, бирок контроллердун өзүнүн иштешине жана натыйжалуулугуна таасир этет. Бир эле машинада колдонулган, ар кандай сапаттагы контроллер, бирдей заряддоо жана разряддоо абалындагы бирдей батареялар топтому менен, кээде айдоо жөндөмүндө чоң айырмачылыктар байкалат.
Тутумдун курамы
Электрдик велосипед кыймылдаткычын башкаруу тутуму жалпысынан электр кыймылдаткычынан, кубаттуулук конвертеринен, сенсордон жана электрдик унаа контроллерунан турат.
Башкаруу алгоритминин татаалдыгына ылайык, электр кыймылдаткычын башкаруу тутуму үчүн ылайыктуу микропроцессордук система тандалышы керек. Айрым жөнөкөйлөрү - бир чиптүү контроллер, ал эми айрым татаал - DSP контроллери. Жаңы иштелип чыккан кыймылдаткыч айдоо үчүн атайын чип жардамчы тутумдардын кыймылдаткычын башкаруу талаптарына жооп бере алат. Электр кыймылдаткычынын мотор контроллери үчүн DSP процессору колдонулушу керек. Башкаруу схемасы негизинен төмөнкү бөлүктөрдү камтыйт: башкаруу чипи жана анын диск тутуму, AD тандоо тутуму, кубаттуу модуль жана анын диск тутуму, аппараттык коргоо тутуму, абалды аныктоо тутуму, автобусту колдоо сыйымдуулугу ж.б.
Фигурада көрсөтүлгөндөй, кубаттуу негизги схема үч фазалуу инвертор толук көпүрөнү кабыл алат. 4-32, бул жерде кубаттуулукту которуштуруучу негизги шайман IG-BT. Жогорку токтун жана жогорку жыштыктагы коммутация абалында электролиттик конденсатордон кубаттуулук которуштуруу модулуна адашкан индуктивдүүлүк кубат чынжырынын энергия чыгымдалышына жана модулдун чыңалуусуна чоң таасирин тийгизет. Демек, каскаддык автобустун субстраты башкаруу тутумунун төмөнкү чыңалуу жана жогорку ток мүнөздөмөлөрүнө ылайыкташуу үчүн чынжырдын адашкан индуктивдүүлүгүн мүмкүн болушунча кичине кылуу үчүн кабыл алынган.
Жаңы өнүгүү схемасы
Он жылдык ыкчам өнүгүүдөн кийин, жашоо үчүн керектүү продукт болгон электр велосипеддери эл үчүн отун, күрүч, май жана туз сыяктуу таптакыр зарыл. Тиешелүү статистикага ылайык, 2013-жылдын акырына карата электрдик унаага болгон менчик улуттук рынокто 150 миллионго жетти, ошондой эле электромобил өнөр жайы өнүмдүн жашоо циклинин өнүгүү мыйзамы менен өсүү жана жетилүү баскычынан баштап ийилүү чекитине өттү. , жана рецессия сөзсүз көрүнөт. Үч октун электромобилдик өнөр жайы:
Чектик пайдалуулукту төмөндөтүүнүн классикалык экономикалык принциби жарнама, илгерилетүү жана баа согушунда барган сайын натыйжасыз болуп, бардык электромобилдерди чыгарган ишканалар чыгымга учуроодо. Өнөр жай өзгөчө мүнөзгө ээ болгондуктан, чөп тамырлары белгиси электромобил индустриясынын өсүшү менен коштолгон. Дал ушул түпкү табиятынан улам, электрондук велосипед адамдардын муктаждыктарына жакыныраак болуп, он жылдык электрондук велосипед мифинин жарылуучу өсүшүн жаратат.
