Como fazer uma bicicleta elétrica com um motor de partida

Na indústria de bicicletas elétricas, o motor geralmente se refere ao conjunto do motor, incluindo o centro do motor, redutor, etc. A bicicleta elétrica que dizemos abaixo é o conjunto do motor elétrico.

(1) Desmontagem do motor

Antes de remover o motor, os fios condutores do motor e do controlador devem ser desconectados primeiro. Nesse momento, a correspondência de um para um entre a cor de chumbo do motor e a cor de chumbo do controlador deve ser registrada. Limpe a área de operação antes de abrir a tampa da extremidade do motor para evitar que artigos diversos sejam absorvidos pelo aço magnético dentro do motor. Marque a posição relativa da tampa da extremidade e cubo. Nota: certifique-se de afrouxar os parafusos na diagonal para evitar a deformação da carcaça do motor. O entreferro radial entre o rotor e o estator do motor é denominado entreferro e o entreferro do motor geral está entre 0.25-0.8 mm. Após remover o motor para eliminar a falha do motor, certifique-se de seguir a marca da tampa da extremidade original para a montagem, de modo a evitar o fenômeno de limpeza após a segunda montagem.

(2) Lubrificação da engrenagem no motor

Se houver uma escova com motor do cubo da engrenagem e sem escova com motor do cubo da engrenagem o ruído de funcionamento começa a aumentar, ou substituir a engrenagem no motor, deve ser toda a superfície do dente da engrenagem revestida com graxa, geralmente use no. 3 graxa ou óleo lubrificante indicado pelo fabricante.

(3) Conjunto do motor

Antes de montar o motor da escova, verifique a elasticidade da mola dentro do porta-escova, verifique se a escova de carvão e o porta-escova estão friccionados, verifique se a escova de carvão consegue atingir o curso máximo no porta-escova e preste atenção ao posicionamento correto da escova de carvão e do trocador de fase, de forma a evitar mau aperto da escova de carvão ou da escova.

Ao instalar o motor, as impurezas na superfície das peças do motor devem ser limpas primeiro, de modo a não afetar o funcionamento normal do motor, e o corpo do cubo da roda deve ser firmemente fixado, de modo a não causar colisão e danos ao os componentes devido à forte atração do aço magnético durante a instalação. Teste 36 V normal, saída do controlador 5 V, 12 V normal, resistência do motor normal. Conecte o motor diretamente à bateria de 36 V e o motor funcionará normalmente.

(4) Método de fiação

Devido às diferentes comutações, os motores sem escovas e sem escovas não só têm estruturas internas diferentes, mas também têm uma grande diferença no modo de conexão.

1. Método de fiação do motor da escova. Motores de escova geralmente têm mais ou menos duas derivações. Geralmente, a linha vermelha é o pólo positivo do motor e a linha preta é o pólo negativo do motor. Se a fiação do interruptor do pólo positivo e negativo, apenas fará o motor reverso, geralmente não danificará o motor.

2.Fase do motor sem escova Julgamento do ângulo. O ângulo de fase do motor sem escova é a abreviatura de Ângulo algébrico de fase do motor sem escova. Os ângulos algébricos de fase comuns do motor sem escova usados ​​em veículos elétricos são 120 ° e 60 °.

Observe a posição do espaço de instalação do elemento hall para avaliar o ângulo de fase do motor sem escovas. A posição do espaço de instalação do elemento hall do motor angular de fase 120 ° e 60 ° é diferente.

Medir o sinal real do hall para julgar o ângulo de fase do motor sem escova

O que precisa ser explicado primeiro é o que é chamado de Ângulo de tensão magnética do motor sem escova. Motores sem escova geralmente têm 12, 16 ou 18 peças de aço magnético e as fendas do estator correspondentes são 36, 48 ou 54 fendas. Quando o motor está em repouso, a linha de força magnética do aço magnético do rotor tem a característica de caminhar ao longo da direção de relutância mínima, de forma que a posição onde o aço magnético do rotor para é exatamente a posição do polo convexo da fenda do estator. O aço magnético não para no núcleo do estator, portanto, existem apenas 36, 48 ou 54 posições entre o rotor e o estator. Portanto, o ângulo de tensão magnética mínimo do motor sem escova é 360/36 °, 360/48 ° ou 360/54 °.

O elemento hall do motor brushless tem 5 condutores, que são o pólo positivo da fonte de alimentação comum, o pólo negativo da fonte de alimentação comum, a saída Hall da fase A, a saída Hall da fase B e a saída Hall da fase C. Podemos usar os cinco cabos hall do controlador sem escova (60 ° ou 120 °) para conectar a potência positiva e negativa dos cabos hall do motor sem escova e conectar os cabos dos outros sensores trifásicos A, B e C para os condutores de sinal Hall do controlador à vontade. O ângulo de fase do motor sem escovas pode ser detectado ligando a alimentação do controlador e alimentando o elemento hall.

O método é o seguinte: use o bloco de tensão de + 20 Vcc do multímetro e meça a tensão dos três terminais com o fio de aterramento da caneta multímetro preta e a caneta vermelha do medidor, respectivamente, e registre a alta e baixa tensão dos três terminais . Gire o motor levemente e faça-o girar por um ângulo de tensão magnética mínimo. Meça e registre as tensões alta e baixa de 3 terminais novamente e faça isso 6 vezes. Usamos 1 para representar o potencial alto e 0 para representar o potencial baixo. Então - se o motor sem escovas é 60 ° e gira continuamente 6 ângulos mínimos de tensão magnética, o sinal de verdade de hall medido deve ser 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ajuste a ordem dos pinos dos cabos dos três elementos de hall, e fazer o sinal verdade mudar estritamente de acordo com a ordem verdade acima, de modo a julgar as fases A, B e C do motor sem escovas com 60 °.

Se o motor sem escovas é 120 ° e gira continuamente 6 ângulos mínimos de tensão magnética, o sinal de verdade Hall medido deve mudar de acordo com a regra de 100, 110, 010, 011, 001, 101, de modo que a sequência de fase atual do elemento Hall conduza pode ser determinado.

Se você deseja determinar rapidamente se o motor sem escovas é de 60 ° ou 120 °, use o bloco de tensão de + 20 Vcc do multímetro e meça a tensão dos três terminais, respectivamente, com o fio de aterramento da caneta multímetro preto e a caneta multímetro vermelha. Quando os três fios têm tensão ou não têm tensão, determine se o motor é 60 °, caso contrário é 120 °

3. Método de fiação do motor sem escovas. O motor sem escova tem 3 cabos de bobina e 5 cabos de hall. Esses 8 fios devem corresponder aos fios correspondentes do controlador, caso contrário, o motor não pode girar normalmente.

De modo geral, o motor sem escovas com ângulo de fase de 60 ° e 120 ° precisa ser acionado por controlador de motor sem escovas com ângulo de fase correspondente de 60 ° e 120 °. O controlador com dois ângulos de fase não pode ser trocado diretamente. O motor brushless com ângulo de fase de 60 ° e os 8 fios conectados ao controlador de ângulo de fase de 60 ° podem ser conectados corretamente de duas maneiras: uma é a rotação para frente e a outra é a rotação reversa.

Para motor sem escova com ângulo de fase de 120 °, ajustando a sequência de fase do cabo da bobina e a sequência de fase do cabo Hall, 6 tipos de conexões corretas podem ser feitas para 8 fios conectados pelo motor e o controlador, entre os quais 3 são conectados por dianteiro rotação do motor e os outros 3 são conectados pela rotação para trás do motor.

Se o motor sem escovas inverter, indicando que o ângulo de fase do controlador sem escovas e o motor sem escovas combinam, podemos ajustar a direção do motor desta forma: troque o A e C do motor sem escovas e o cabo de corredor do controlador sem escovas ; Enquanto isso, as linhas de fase principais A e B do motor sem escovas e do controlador sem escovas são trocadas.

As bicicletas elétricas vêm em três tipos gerais. 1. Motor do cubo DC, ou seja, motor da escova, duas linhas de saída, controlador PWM externo. 2. Motor hub CA com ou sem sensor Hall, mais de três terminais, controlador de conversão de frequência externo. 3. Motor do cubo da roda DC sem escova, incluindo comutador eletrônico e dois fios de saída. Controlador PWM externo. Certifique-se de não se confundir.

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