Как сделать электрический велосипед со стартером

В индустрии электрических велосипедов под двигателем обычно понимается узел двигателя, в том числе центр двигателя, редуктор и т. Д. Электрический велосипед, о котором мы говорим ниже, - это узел электродвигателя.

(1) Разборка двигателя

Перед снятием двигателя необходимо сначала отсоединить подводящие провода двигателя и контроллера. В это время должно быть записано однозначное соответствие между цветом выводов двигателя и цветом выводов контроллера. Очистите рабочую зону перед открытием торцевой крышки двигателя, чтобы предотвратить попадание посторонних предметов на магнитную сталь внутри двигателя. Отметьте взаимное расположение торцевой крышки и ступицы. Примечание: обязательно ослабьте винты по диагонали, чтобы избежать деформации корпуса двигателя. Радиальный зазор между ротором и статором двигателя называется воздушным зазором, а воздушный зазор общего двигателя составляет от 0.25 до 0.8 мм. После снятия двигателя, чтобы устранить неисправность двигателя, обязательно соблюдайте оригинальную маркировку торцевой крышки для сборки, чтобы предотвратить явление чистки после второй сборки.

(2) Смазка редуктора в двигателе

Если есть щетка с мотором-редуктором и безщеточная с мотором-редуктором, шум от работы начинает увеличиваться, или заменить шестерню в моторе, если вся поверхность зубчатого колеса покрыта смазкой, обычно используйте нет. 3 смазка или смазочное масло, указанное производителем.

(3) Сборка двигателя

Перед сборкой мотора щетки, пожалуйста, проверьте упругость пружины внутри держателя щетки, проверьте, не трется ли угольная щетка и держатель щетки, проверьте, может ли угольная щетка достичь максимального хода в держателе щетки, и обратите внимание на Правильное положение угольной щетки и фазовращателя, чтобы избежать плохой угольной щетки или сцепления кисти.

При установке двигателя следует сначала очистить загрязнения на поверхности деталей двигателя, чтобы не влиять на нормальную работу двигателя, а корпус ступицы колеса должен быть прочно закреплен, чтобы не вызвать столкновения и повреждения. компоненты из-за сильного притяжения магнитной стали во время установки. Проверка 36 В, нормальная, выход контроллера 5 В, 12 В, нормальная, нормальное сопротивление двигателя. Подключите двигатель напрямую к аккумулятору 36 В, и двигатель работает нормально.

(4) Способ подключения

Благодаря различным коммутациям бесщеточные и бесщеточные двигатели не только имеют разную внутреннюю структуру, но также имеют большую разницу в режиме соединения.

1. Способ подключения щеточного мотора. Щеточные моторы обычно имеют два плюс-минус. Как правило, красная линия - это положительный полюс двигателя, а черная линия - это отрицательный полюс двигателя. Если проводка переключателя положительного и отрицательного полюсов, только сделает двигатель задним ходом, обычно не повредит двигатель.

2. Бесщеточный электродвигатель Угол фазы. Фазовый угол бесщеточного мотора - это сокращение фазового алгебраического угла бесщеточного мотора. Алгебраические углы общей фазы бесщеточного двигателя, используемого в электромобилях, составляют 120 ° и 60 °.

Соблюдайте положение места установки элемента Холла, чтобы определить фазовый угол бесщеточного двигателя. Положение места установки элемента Холла 120 ° и 60 ° фазного двигателя отличается.

Измерьте истинный сигнал зала, чтобы оценить фазовый угол бесщеточного двигателя

Что нужно объяснить в первую очередь, это то, что называется Угол магнитного натяжения бесщеточного двигателя. Бесщеточные двигатели, как правило, имеют 12, 16 или 18 единиц магнитной стали, а соответствующие пазы статора имеют 36, 48 или 54 паза. Когда двигатель находится в состоянии покоя, магнитная силовая линия магнитной стали ротора имеет характеристику движения вдоль направления минимального сопротивления, поэтому положение, в котором магнитная сталь ротора останавливается, точно соответствует положению выпуклого полюса паза статора. Магнитная сталь не останавливается на сердечнике статора, поэтому между ротором и статором имеется только 36, 48 или 54 положения. Поэтому минимальный угол магнитного натяжения бесщеточного двигателя составляет 360/36 °, 360/48 ° или 360/54 °.

Элемент Холла бесщеточного двигателя имеет 5 выводов, которые являются положительным полюсом общего источника питания, отрицательным полюсом общего источника питания, выходом холла фазы A, выходом холла фазы B и выходом холла фазы C. Мы можем использовать пять выводов Холла бесщеточного контроллера (60 ° или 120 °) для подключения положительной и отрицательной мощности выводов Холла бесщеточного двигателя и подключить выводы других трехфазных датчиков A, B и C к сигнал холла ведет диспетчера по желанию. Угол фазы бесщеточного двигателя можно определить, включив питание контроллера и подав питание на элемент холла.

Метод заключается в следующем: используйте блок напряжения + 20 В постоянного тока мультиметра и измерьте напряжение трех выводов с помощью заземляющего провода ручки черного измерителя и ручки красного измерителя, соответственно, и запишите высокое и низкое напряжение трех проводов. , Слегка поверните двигатель и поверните его на минимальный угол магнитного натяжения. Измерьте и запишите высокое и низкое напряжение 3-х проводов еще раз и сделайте это 6 раз. Мы используем 1 для представления высокого потенциала и 0 для представления низкого потенциала. Итак, если бесщеточный двигатель вращается на 60 ° и постоянно вращается на 6 минимальных магнитных углов натяжения, измеренный сигнал истинности Холла должен составлять 100, 110, 111, 011, 001, 000. Отрегулируйте порядок выводов выводов трех элементов Холла, и изменить сигнал истинности строго в соответствии с вышеуказанным порядком истинности, чтобы оценить фазы A, B и C бесщеточного двигателя при 60 °.

Если бесщеточный двигатель вращается на 120 ° и постоянно вращается на 6 минимальных магнитных углов натяжения, измеренный сигнал истинности Холла должен изменяться в соответствии с правилом 100, 110, 010, 011, 001, 101, так что текущая последовательность фаз выводов элемента Холла можно определить.

Если вы хотите быстро определить, установлен ли бесщеточный двигатель на 60 ° или 120 °, используйте блок напряжения + 20 В постоянного тока мультиметра и измерьте напряжение трех проводов соответственно с помощью заземляющего провода ручки черного измерителя и ручки красного измерителя. Когда три провода имеют напряжение или нет напряжения, определите, что двигатель равен 60 °, иначе это 120 °.

3. Способ подключения бесщеточного мотора. Бесщеточный мотор имеет 3 провода катушки и 5 выводов холла. Эти 8 выводов должны соответствовать соответствующим выводам контроллера, иначе двигатель не сможет нормально вращаться.

Вообще говоря, бесщеточный двигатель с фазовым углом 60 ° и 120 ° должен управляться бесщеточным контроллером мотора с соответствующим фазовым углом 60 ° и 120 °. Контроллер с двумя фазовыми углами не может быть заменен напрямую. Бесщеточный двигатель с углом фазы 60 ° и 8 проводами, подключенными к контроллеру угла фазы 60 °, можно правильно подключить двумя способами: один - вращение вперед, другой - вращение назад.

Для бесщеточного двигателя с углом наклона фазы 120 ° путем регулировки последовательности фаз провода катушки и последовательности фаз провода Холла можно выполнить 6 видов правильных соединений для 8 проводов, соединенных двигателем и контроллером, среди которых 3 соединены прямым вращение двигателя, а остальные 3 связаны обратным вращением двигателя.

Если бесщеточный двигатель меняет направление вращения, указывая на то, что фазовый угол бесщеточного контроллера и бесщеточного двигателя совпадает, мы можем отрегулировать направление вращения двигателя следующим образом: переключите A и C бесщеточного двигателя и вывод холла бесщеточного контроллера. ; Между тем, основные фазовые линии A и B бесщеточного двигателя и бесщеточного контроллера заменяются.

Электрические велосипеды бывают трех основных типов. 1. Двигатель постоянного тока, а именно щеточный двигатель, две исходящие линии, внешний ШИМ-контроллер. 2. Двигатель переменного тока с датчиком Холла или без него, более трех выводов, внешний контроллер преобразования частоты. 3. Бесщеточный мотор-редуктор постоянного тока, включая электронный коммутатор и два исходящих провода. Внешний ШИМ-контроллер. Будьте уверены, чтобы не быть смущенным.