හොට්බයික්
විද්යුත් බයිසිකල් පාලකය යනු විදුලි බයිසිකලයේ ආරම්භය, ධාවනය, අත්තිකාරම් සහ පසුබැසීම, වේගය, නැවතුම් සහ වෙනත් ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන මූලික පාලන උපාංගයයි. එය විද්යුත් බයිසිකලයේ මොළයට සමාන වන අතර විදුලි බයිසිකලයේ වැදගත් කොටසකි. වර්තමානයේ විදුලි බයිසිකල්වලට ප්රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ විදුලි බයිසිකල්, විදුලි ද්වි රෝද යතුරුපැදි, විදුලි ට්‍රයිසිකල්, විදුලි ත්‍රිරෝද රථ, විදුලි සිව් රෝද, බැටරි කාර් යනාදියයි.
විද්යුත් පාපැදි දෙකක ව්‍යුහයෙන් පාලකය, අපි එය වෙන් කොට අනුකලනය ලෙස හඳුන්වමු.
- වෙන්වීම: ඊනියා වෙන්වීම යනු පාලක ශරීරය සහ දර්ශන කොටස වෙන් කිරීමයි. දෙවැන්න හැන්ඩ්බාර් මත සවි කර ඇති අතර පාලක සිරුර කාර් පෙට්ටියේ හෝ විදුලි පෙට්ටියේ සඟවා ඇත. මේ ආකාරයෙන්, පාලකය සහ බල සැපයුම සහ මෝටරය අතර සම්බන්ධතා දුර කෙටි වන අතර මෝටර් රථ ශරීරයේ පෙනුම සරල ය.
- සියල්ලටම වඩා: පාලන කොටස සහ දර්ශන කොටස සියුම් විශේෂ ප්ලාස්ටික් පෙට්ටියක ඒකාබද්ධ කර ඇත. කොටුව හසුරුවෙහි මධ්‍යයේ ස්ථාපනය කර ඇත. කොටුවේ පුවරුවේ කුඩා සිදුරු ගණනාවක් තිබේ. විවරය 4-5mm වන අතර විනිවිද පෙනෙන ජල ආරක්ෂිත පටලය බාහිරව යොදනු ලැබේ. ආලෝකය විමෝචනය කරන දියෝඩ (ඊයම්) සිදුරේ අනුරූප ස්ථානයේ පිහිටුවා ඇත්තේ වේගය, බලය සහ ඉතිරි බැටරි බලය දැක්වීමට ය.
ප්රධාන කාර්යය
අතිශය නිහ quiet නිර්මාණ තාක්ෂණය: අද්විතීය ධාරා පාලන ඇල්ගොරිතම ඕනෑම බුරුසු රහිත විදුලි වාහන මෝටරයකට යෙදිය හැකි අතර සැලකිය යුතු පාලන බලපෑමක් ඇති කරයි, විද්යුත් වාහන පාලකයේ සාමාන්‍ය අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි කරයි, එවිට විද්යුත් වාහන මෝටරය සහ පාලකය තවදුරටත් ගැලපීමට අවශ්‍ය නොවේ.
නිරන්තර වත්මන් පාලන තාක්ෂණය: විද්යුත් වාහන පාලකයේ ප්ලග් ධාරාව ගතික ධාවන ධාරාවට සම්පූර්ණයෙන්ම අනුරූප වන අතර එමඟින් බැටරි ආයු කාලය සහතික කෙරෙන අතර විද්යුත් වාහන මෝටරයේ ආරම්භක ව්‍යවර්ථය වැඩි දියුණු වේ.
මෝටර් ආකෘති පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගැනීම: ස්වයංක්‍රීය හඳුනාගැනීමේ විදුලි මෝටරය කෝණය, සිදුරු අවධිය සහ නිමැවුම් අවධිය, පාලකය සහ බල කේබලය, තිරිංග රේඛාව හරවා ගැනීම වැරදි නොවන අතර, මෝටර් ආකෘතියේ ආදානය සහ ප්‍රතිදානය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගත හැකිය, එය බුරුසු රහිත විදුලි මෝටරය මත ඉතිරි වේ රැහැන් ඇදීම, විදුලි වාහන පාලකයේ මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා විශාල වශයෙන් අඩු කරන්න.
පසු විපරම: අබ්ස් පද්ධතියට ප්‍රතිලෝම ආරෝපණ / ඊඒබීඑස් කාර් තිරිංග ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත, ස්වයංක්‍රීය මට්ටමේ ඊඒබීඑස් ප්‍රති-අගුළු තාක්ෂණය හඳුන්වාදීම, තිරිංගයේ සුවපහසුව සහ ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා කිසිදු වේගයකින් තොරව ඊඒබීඑස් තිරිංග නිශ්ශබ්දතාවයේ බලපෑම සාක්ෂාත් කර ගත්තේය. අඩු වේගයේ තිරිංග නොනවතින සංසිද්ධිය යටතේ මුල් අබය නොපෙනේ, මෝටරයට හානි නොකරයි, යාන්ත්‍රික තිරිංග හා යාන්ත්‍රික තිරිංග පීඩනය අඩු කරයි, තිරිංග ශබ්දය අඩු කරයි, තිරිංගයේ ආරක්ෂාව බෙහෙවින් වැඩි කරයි; ඊට අමතරව, තිරිංග, පිරිහීම හෝ පහළට ලිස්සා යාමේදී, ඊඒබීඑස් විසින් ජනනය කරන ශක්තිය නැවත ආරෝපණ බලපෑමක් ඇති කිරීම සඳහා බැටරියට නැවත පෝෂණය කරනු ලැබේ, එවිට බැටරිය නඩත්තු කිරීම, බැටරි ආයු කාලය දීර් and කිරීම සහ ධාවන පරාසය වැඩි කිරීම. පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ පැදීමේ පුරුදු අනුව EABS හි තිරිංග ගැඹුර සකස් කළ හැකිය.
මෝටර් අගුළු පද්ධතිය: අනතුරු ඇඟවීමේ තත්වයේදී, පාලකය අනතුරුදායක වන විට ස්වයංක්‍රීයව මෝටරය අගුළු දමනු ඇත, පාලකයට පාහේ විදුලි පරිභෝජනයක් නොමැත, මෝටරය සඳහා විශේෂ අවශ්‍යතා නොමැත, බැටරි වෝල්ටීයතාව හෝ වෙනත් අසාමාන්‍ය තත්වයන් හේතුවෙන් විදුලි වාහන සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී කිසිදු බලපෑමකින් තොරව .
ස්වයං පරීක්ෂා කිරීමේ කාර්යය: ගතික ස්වයං පරීක්ෂාව සහ ස්ථිතික ස්වයං පරීක්ෂාව, පාලකය විද්යුත් තත්වයේ පවතින තාක් කල්, මාරු කිරීම, තිරිංග හැසිරවීම හෝ වෙනත් බාහිර ස්විචයක් වැනි අදාළ අතුරු මුහුණත් තත්වය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගනී. වරක් දර්ශනය වූ විට, දෝෂය, ක්‍රියාත්මක කිරීමට ස්වයංක්‍රීය පාලකය ආරක්ෂාව, පාලක තත්වයේ ආරක්ෂාව ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්වයට පත් කිරීමේදී දෝශ නිරාකරණයේදී පාපැදි වල ආරක්ෂාව සම්පූර්ණයෙන්ම සහතික කරන්න.
ප්‍රතිලෝම ආරෝපණ ශ්‍රිතය: ප්‍රතිලෝම ආරෝපණයේ බලපෑමක් ඇති කිරීම සඳහා, බැටරිය නඩත්තු කිරීම, බැටරි ආයු කාලය දීර් and කිරීම සහ පරාසය වැඩි කිරීම සඳහා තිරිංග, පිරිහීම හෝ පහළට ලිස්සා යාමේදී ඊඒබීඑස් විසින් ජනනය කරන ශක්තිය බැටරියට නැවත පෝෂණය කරන්න.
භ්‍රමණ ආරක්ෂණ කාර්යය අවහිර කිරීම: අධි ධාරා සිදුවන විට මෝටරය සම්පූර්ණ අවහිර වන භ්‍රමණයක හෝ ධාවන තත්වයේ හෝ මෝටරයේ කෙටි පරිපථ තත්වයේ තිබේද යන්න ස්වයංක්‍රීයව විනිශ්චය කරන්න. අධි ධාරා සිදුවන විට මෝටරය ක්‍රියාත්මක වන්නේ නම්, පාලකය විසින් සමස්ත වාහනයේ ධාවන ධාරිතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා වත්මන් සීමාව ස්ථාවර අගයකට නියම කරයි. මෝටරය පිරිසිදු අවහිර තත්වයක පවතී නම්, පාලකය විසින් තත්පර 10 කට පසුව තත්පර 2 ට අඩු වත්මන් සීමාව 2A ට වඩා පාලනය කර මෝටරය සහ බැටරිය ආරක්ෂා කර ශක්තිය ඉතිරි කරයි. මෝටරය කෙටි පරිපථ තත්වයක පවතී නම්, පාලකයේ සහ බැටරියේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා පාලකය XNUMXA ට අඩු ප්‍රතිදාන ධාරාව පාලනය කරයි.
ගතික හා ස්ථිතික අවධි ආරක්ෂණ: මෝටරය ධාවනය වන විට සහ විදුලි වාහන මෝටරයේ ඕනෑම අදියරක් කැඩී ගිය විට, පාලකය විසින් මෝටර් රථ දහනය වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා එය ආරක්ෂා කළ යුතු අතර ඒ සමඟම විදුලි වාහන බැටරිය ආරක්ෂා කර බැටරි ආයු කාලය දීර් extend කරයි.
බල නලයේ ගතික ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය: පාලකය ගතිකව ක්‍රියාත්මක වන විට, එමඟින් බල නලයේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය තත්‍ය වේලාවට නිරීක්ෂණය කළ හැකිය. විදුලි නළයට හානි වූ පසු, දාම ප්‍රතික්‍රියා හේතුවෙන් වෙනත් විදුලි නල වලට හානි කිරීමෙන් පසු ට්‍රොලිය වෙහෙසට පත්වීම වැළැක්වීම සඳහා පාලකය වහාම එය ආරක්ෂා කරයි.
ගුවන්-විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය: බුරුසු රහිත විදුලි වාහන පාලකයේ හැසිරවීම හෝ රේඛීය දෝෂය හේතුවෙන් ඇති වන වායු වේග සංසිද්ධිය විසඳීම, පද්ධතියේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම.
1 + 1 බල ශ්‍රිතය: පරිශීලකයින්ට ස්වයංක්‍රීය බලය හෝ ප්‍රතිලෝම බලය භාවිතා කිරීම, පාපැදි පැදවීමේදී සහායක බලය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා සකස් කළ හැකිය, එවිට යතුරුපැදි කරුවන්ට වඩාත් සැහැල්ලුවක් දැනේ.
ක ru ස් කාර්යය: ස්වයංක්‍රීය / අතින් යාත්‍රා කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතා අනුව තනිවම තෝරා ගත හැකිය, තත්පර 8 ක ගමනක්, ස්ථාවර රිය පැදවීමේ වේගය, පාලනය හැසිරවීමේ අවශ්‍යතාවයක් නොමැත.
ප්‍රකාර මාරුවීමේ කාර්යය: පරිශීලකයින්ට විදුලි ප්‍රකාරයට හෝ බල ප්‍රකාරයට මාරු විය හැකිය.
සොරකම්-විරෝධී අනතුරු ඇඟවීමේ කාර්යය: අතිශය නිශ්ශබ්ද නිර්මාණය, මෝටර් රථ දුරස්ථ පාලක විරෝධී සොරකම් සංකල්පය හඳුන්වාදීම, සොරකම්-විරෝධී ස්ථායිතාව ඉහළ මට්ටමක පවතී, අනතුරු ඇඟවීමේ තත්වයේදී මෝටරය අගුළු දැමිය හැකිය, අනතුරු ඇඟවීමේ අං ශබ්දය 125dB දක්වා ඉහළ අගයක් ගනී. ස්වයං ඉගෙනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇති අතර, දුරස්ථ පාලක දුර දෝෂ කේතයකින් තොරව මීටර් 150 ක් දක්වා වේ.
ආපසු හැරවීමේ කාර්යය: පාලකය ප්‍රතිලෝම ශ්‍රිතය එක් කරයි. පරිශීලකයා සාමාන්‍යයෙන් ධාවනය වන විට, ආපසු හැරවීමේ කාර්යය අසමත් වේ. පරිශීලකයා මෝටර් රථය නැවැත්වූ විට, සහායක ආපසු හැරවීම සිදු කිරීම සඳහා පසුපස ක්‍රියාකාරී බොත්තම ඔබන්න, ආපසු හැරවීමේ උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 10 ට වඩා වැඩි නොවේ.
දුරස්ථ පාලන කාර්යය: 256 ගුප්තකේතන ඇල්ගොරිතම, සංවේදීතා බහු මට්ටමේ වෙනස් කළ හැකි, වඩා හොඳ සංකේතාංකන කාර්ය සාධනයක් සහ පුනරාවර්තන කේත සංසිද්ධියක් නොමැති තාක් දුරට උසස් දුරස්ථ පාලක තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම පද්ධතියේ ස්ථායිතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරන අතර ස්වයං ඉගෙනුම් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ දුරස්ථ පාලක දුර මීටර් 150 ක් දක්වා දෝෂ කේත උත්පාදනය.
අධිවේගී පාලනය: මෝටර් පාලනය සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති නවතම තනි චිප මයිෙකොකොම්පියුටර් භාවිතා කරන්න, නව බීඑල්ඩීසී පාලන ඇල්ගොරිතම එක් කරන්න, එය 6000rpm ට අඩු සඳහා සුදුසු ය
අධිවේගී, මධ්‍යම හෝ අඩු වේගයකින් යුත් මෝටර් පාලනයක්.
මෝටර් අවධිය: අංශක 60 ක් හෝ අංශක 120 ක් සහිත මෝටර් ස්වයංක්‍රීය අනුකූලතාවයක්, අනුකූල විය හැකි අතර, කිසිදු සැකසුම් වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
පාලක පරිපථ සටහන
කෙටියෙන් කිවහොත්, පාලකය සමන්විත වන්නේ පර්යන්ත උපාංග සහ ප්රධාන චිපය (හෝ තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටර්) ය. පර්යන්ත උපාංග යනු ක්‍රියාත්මක කිරීම, නියැදීම වැනි සමහර ක්‍රියාකාරී උපාංග වේ, ඒවා ප්‍රතිරෝධය, සංවේදකය, පාලම් මාරු කිරීමේ පරිපථය මෙන්ම උපාංගවල පාලන ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සහායක තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටර් හෝ විශේෂ ඒකාබද්ධ පරිපථයකි; මයික්‍රොකොන්ට්රෝලය මයික්‍රෝ පාලකය ලෙසද හැඳින්වේ, එය ගබඩා කිරීම, පරිණාමන විකේතකය, කියත් දත් සං signal ා උත්පාදක යන්ත්රය සහ ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය යන දෙකෙහිම චිපයක් මත ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර වර්ග තරංග පාලනය මඟින් ස්විච් පරිපථ බල නල සන්නායකතාව හෝ කපා හැරීම කළ හැකිය. මෝටර් වේගය, ආදාන සහ ප්‍රතිදාන වරායන්, එකට ඒකාබද්ධ කිරීම සහ පරිගණක චිපය වැනි ධාවක පරිපථය පාලනය කිරීම සඳහා බල නළයේ සන්නායක කාලය. විදුලි බයිසිකලයේ බුද්ධිමත් පාලකය මෙයයි. එය මෝඩයෙකුගේ මුවාවෙන් අධි තාක්‍ෂණික නිෂ්පාදනයක්.
පාලක නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය, ලක්ෂණ, මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය, බලය මාරු කිරීමේ උපාංග පරිපථය සහ පර්යන්ත උපාංග සැකැස්ම, වාහනයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ මෙහෙයුම් තත්වයට කෙලින්ම සම්බන්ධ වන අතර පාලකයේම ක්‍රියාකාරීත්වයට හා කාර්යක්ෂමතාවයට ද බලපායි. එකම ආරෝපණ හා විසර්ජන තත්වයක් සහිත එකම බැටරි කට්ටලයක් සහිත එකම මෝටර් රථයේ භාවිතා කරන විවිධ තත්ත්වයේ පාලකය, සමහර විට රිය පැදවීමේ හැකියාවෙහි විශාල වෙනසක් ද පෙන්වයි.
පද්ධති සංයුතිය
විදුලි බයිසිකල් මෝටර් පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් විදුලි මෝටර, බල පරිවර්තකය, සංවේදකය සහ විදුලි වාහන පාලක වලින් සමන්විත වේ.
පාලන ඇල්ගොරිතමයේ සංකීර්ණතාවයට අනුව, විදුලි මෝටර් පාලන පද්ධතිය සඳහා සුදුසු මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් පද්ධතිය තෝරා ගත යුතුය. සමහර සරල ඒවා තනි චිප පාලකයන් වන අතර සමහර සංකීර්ණ ඒවා ඩීඑස්පී පාලකයන් වේ. මෝටර් රිය පැදවීම සඳහා අලුතින් සකස් කරන ලද විශේෂ චිපයට සහායක පද්ධතිවල මෝටර් පාලනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය. විද්යුත් වාහන මෝටර් පාලකය සඳහා ඩීඑස්පී ප්‍රොසෙසරය භාවිතා කළ යුතුය. පාලක පරිපථයට ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් කොටස් ඇතුළත් වේ: පාලක චිපය සහ එහි ධාවක පද්ධතිය, AD නියැදි පද්ධතිය, බල මොඩියුලය සහ එහි ධාවක පද්ධතිය, දෘඩාංග ආරක්ෂණ පද්ධතිය, ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය, බස් ආධාරක ධාරිතාව යනාදිය.
බලශක්ති ප්රධාන පරිපථය FIG හි පෙන්වා ඇති පරිදි තෙකලා ඉන්වර්ටර් පූර්ණ පාලම භාවිතා කරයි. 4-32, මෙහි ප්රධාන බලය මාරු කිරීමේ උපකරණය IG-BT වේ. ඉහළ ධාරාවක් සහ අධි සංඛ්‍යාත මාරුවක දී, විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ සිට බල මාරුවීමේ මොඩියුලය දක්වා වූ අයථා ප්‍රේරණය බල පරිපථයේ බලශක්ති පරිභෝජනයට සහ මොඩියුලයේ උපරිම වෝල්ටීයතාවයට විශාල බලපෑමක් ඇති කරයි. එබැවින්, අඩු වෝල්ටීයතාවයේ සහ පාලක පද්ධතියේ ඉහළ ධාරාවේ ලක්ෂණ වලට අනුවර්තනය වීමට හැකි වන පරිදි පරිපථයේ අයාලේ ප්‍රේරණය හැකි තරම් කුඩා කිරීම සඳහා කැස්කැඩ් බස් උපස්ථරය යොදා ගැනේ.
නව සංවර්ධන රටාව
දශකයක වේගවත් සංවර්ධනයකින් පසු, ජීවනෝපාය නිෂ්පාදනයක් වන විදුලි බයිසිකල්, දර, සහල්, තෙල් සහ ලුණු මෙන් ජනතාවට අත්‍යවශ්‍ය වේ. අදාළ සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, 2013 අවසානය වන විට ජාතික වෙළඳපොලේ විදුලි වාහන හිමිකාරිත්වය මිලියන 150 දක්වා ළඟා වී ඇති අතර, නිෂ්පාදන ජීවන චක්‍රයේ සංවර්ධන නීතිය සමඟ විදුලි වාහන කර්මාන්තය ද වර්ධන හා පරිණත අවධියේ සිට උද්ධමන ලක්ෂ්‍යයට පිවිස ඇත. , සහ අවපාතය නොවැළැක්විය හැකිය. විදුලි වාහන කර්මාන්තය අක්ෂ තුනක් අලෙවිකරණය:
ආන්තික උපයෝගීතාව අඩුවීමේ සම්භාව්‍ය ආර්ථික මූලධර්මය වෙළඳ දැන්වීම්, ප්‍රවර්ධනය සහ මිල යුද්ධ සඳහා වැඩි වැඩියෙන් අකාර්යක්ෂම වී ඇති අතර සියලුම විදුලි මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් පාඩු ලබමින් සිටී. කර්මාන්තයේ විශේෂ ස්වභාවය නිසා බිම් වාහන ලේබලය විදුලි වාහන කර්මාන්තයේ වර්ධනය සමඟ අත්වැල් බැඳගෙන ඇත. ඊ-බයිසිකල් කර්මාන්තයේ මිථ්‍යාවේ දශකයක පුපුරන සුලු වර්ධනයක් නිර්මාණය කරමින්, බිම් මට්ටමේ, ඊ-බයිසිකලය ජනතාවගේ අවශ්‍යතාවන්ට වඩා සමීපව ඇති මෙම විශේෂ ස්වභාවය නිසා ය.
