วิธีทำจักรยานไฟฟ้าด้วยมอเตอร์สตาร์ท

 

ในอุตสาหกรรมรถจักรยานไฟฟ้ามอเตอร์โดยทั่วไปหมายถึงแอสเซมบลีมอเตอร์รวมถึงศูนย์มอเตอร์ลด ฯลฯ จักรยานไฟฟ้าที่เราพูดด้านล่างทั้งหมดเป็นแอสเซมบลีของมอเตอร์ไฟฟ้า

(1) มอเตอร์ถอดชิ้นส่วน

ก่อนถอดมอเตอร์ควรถอดปลั๊กสายไฟของมอเตอร์และตัวควบคุมก่อน ในเวลานี้ต้องมีการบันทึกการติดต่อแบบหนึ่งต่อหนึ่งระหว่างสีตะกั่วของมอเตอร์กับสีตะกั่วของคอนโทรลเลอร์ ทำความสะอาดพื้นที่ปฏิบัติงานก่อนที่จะเปิดฝาครอบมอเตอร์เพื่อป้องกันการถูกดูดซึมบนเหล็กแม่เหล็กภายในมอเตอร์ ทำเครื่องหมายตำแหน่งสัมพัทธ์ของฝาปิดท้ายและฮับ หมายเหตุ: ให้แน่ใจว่าได้คลายสกรูในแนวทแยงเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูปของตัวเรือนมอเตอร์ ช่องว่างรัศมีระหว่างโรเตอร์กับสเตเตอร์ของมอเตอร์เรียกว่าช่องว่างอากาศและช่องว่างอากาศของมอเตอร์ทั่วไปอยู่ระหว่าง 0.25-0.8 มม. หลังจากถอดมอเตอร์ออกเพื่อกำจัดความผิดปกติของมอเตอร์ให้แน่ใจว่าได้ทำตามเครื่องหมายฝาปิดท้ายเดิมเพื่อประกอบเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดปรากฏการณ์การทำความสะอาดหลังการประกอบครั้งที่สอง

(2) การหล่อลื่นของเกียร์ในมอเตอร์

หากมีแปรงที่มีมอเตอร์ฮับเกียร์และ brushless กับมอเตอร์ฮับเกียร์เริ่มเสียงรบกวนเพิ่มขึ้นหรือเปลี่ยนเกียร์ในมอเตอร์ควรเป็นพื้นผิวฟันเกียร์ทั้งหมดที่เคลือบด้วยจาระบีโดยทั่วไปใช้หมายเลข 3 จาระบีหรือผู้ผลิตน้ำมันหล่อลื่นที่กำหนด

(3) การประกอบมอเตอร์

ก่อนที่จะประกอบมอเตอร์แปรงโปรดตรวจสอบความยืดหยุ่นของสปริงด้านในที่ยึดแปรงตรวจสอบว่าแปรงถ่านและที่ยึดแปรงถูกถูหรือไม่ตรวจสอบว่าแปรงถ่านสามารถทำจังหวะสูงสุดในที่จับแปรงได้หรือไม่และใส่ใจกับ ตำแหน่งที่ถูกต้องของแปรงถ่านและตัวเปลี่ยนเฟสเพื่อหลีกเลี่ยงแปรงถ่านที่ไม่ดีหรือด้ามจับแปรง

เมื่อติดตั้งมอเตอร์ควรทำความสะอาดสิ่งสกปรกบนพื้นผิวของมอเตอร์ก่อนเพื่อไม่ให้ส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของมอเตอร์และตัวถังดุมล้อต้องได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาเพื่อไม่ให้เกิดการชนและความเสียหายของ ส่วนประกอบเนื่องจากแรงดึงดูดของเหล็กแม่เหล็กในระหว่างการติดตั้ง ทดสอบ 36V ปกติเอาท์พุทควบคุม 5V, 12V ปกติความต้านทานมอเตอร์ปกติ เชื่อมต่อมอเตอร์โดยตรงกับแบตเตอรี่ 36V และมอเตอร์ทำงานตามปกติ

 

(4) วิธีการเดินสายไฟ

มอเตอร์ที่ไม่มีแปรงถ่านและมอเตอร์ brushless ไม่เพียง แต่มีโครงสร้างภายในที่แตกต่างกัน แต่ยังมีความแตกต่างอย่างมากในโหมดการเชื่อมต่อ

1. วิธีการเดินสายของมอเตอร์แปรง โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์แปรงจะมีขั้วบวกหรือลบสองตัว โดยทั่วไปแล้วเส้นสีแดงเป็นขั้วบวกของมอเตอร์และเส้นสีดำเป็นขั้วลบของมอเตอร์ ถ้าสายไฟขั้วบวกและขั้วลบสวิตช์จะทำให้มอเตอร์กลับโดยทั่วไปจะไม่เกิดความเสียหายกับมอเตอร์

2. มอเตอร์เฟสเดียวตัดสินมุม มุมเฟสของมอเตอร์แบบไร้แปรงคือตัวย่อของมุมพีชคณิตเฟสของมอเตอร์แบบไร้แปรง มุมพีชคณิตทั่วไปของมอเตอร์แบบไร้แปรงที่ใช้ในยานพาหนะไฟฟ้าคือ 120 °และ 60 °

สังเกตตำแหน่งพื้นที่ติดตั้งขององค์ประกอบฮอลล์เพื่อตัดสินเฟสมุมของมอเตอร์ไร้แปรง ตำแหน่งพื้นที่ติดตั้งขององค์ประกอบฮอลล์ที่ 120 °และ 60 °เฟสมอเตอร์มุมจะแตกต่างกัน

วัดสัญญาณจริงของฮอลล์เพื่อตัดสินเฟสมุมของมอเตอร์ไร้แปรง

สิ่งที่ต้องอธิบายก่อนคือสิ่งที่เรียกว่าแรงตึงแม่เหล็กของมอเตอร์แบบไร้แปรง มอเตอร์แบบไร้แปรงมักมีเหล็กแม่เหล็ก 12, 16 หรือ 18 ชิ้นและสล็อตสเตเตอร์ที่สอดคล้องกันคือ 36, 48 หรือ 54 สล็อต เมื่อมอเตอร์หยุดพักเส้นแรงแม่เหล็กของเหล็กแม่เหล็กโรเตอร์จะมีลักษณะของการเดินไปตามทิศทางของแรงเสียดทานขั้นต่ำดังนั้นตำแหน่งที่เหล็กแม่เหล็กของใบพัดหมุนหยุดจะเป็นตำแหน่งของขั้วนูนของสเตเตอร์ เหล็กแม่เหล็กไม่หยุดที่แกนสเตเตอร์ดังนั้นจึงมีตำแหน่งเพียง 36, 48 หรือ 54 ตำแหน่งระหว่างโรเตอร์กับสเตเตอร์ ดังนั้นความตึงของสนามแม่เหล็กขั้นต่ำของมอเตอร์แบบไร้แปรงคือ 360/36 °, 360/48 °หรือ 360/54 °

 

องค์ประกอบฮอลล์ของมอเตอร์ brushless มี 5 สายซึ่งเป็นขั้วบวกของแหล่งพลังงานทั่วไป, ขั้วลบของแหล่งพลังงานทั่วไป, เอาท์พุทฮอลล์เฟส A, เอาต์พุตเฟสฮอลล์ B และเอาต์พุตเฟสฮอลล์ C เราสามารถใช้ลีดฮอลล์ห้าตัวของคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง (60 °หรือ 120 °) เพื่อเชื่อมต่อกำลังบวกและลบของฮอลล์นำของมอเตอร์ไร้แปรงและเชื่อมต่อลีดเดอร์ของเซ็นเซอร์สามเฟส A, B และ C สัญญาณฮอลล์นำไปสู่การควบคุมที่จะ มุมเฟสของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถตรวจจับได้โดยการเปิดสวิตช์ของคอนโทรลเลอร์และป้อนพลังงานไปยังองค์ประกอบโถง

วิธีการมีดังต่อไปนี้: ใช้บล็อกแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง + 20V ของมัลติมิเตอร์และวัดแรงดันไฟฟ้าของทั้งสามสายด้วยสายกราวด์ปากกาสีดำและปากกามิเตอร์สีแดงตามลำดับและบันทึกแรงดันไฟฟ้าสูงและต่ำของทั้งสามสาย . หมุนมอเตอร์เล็กน้อยและหมุนโดยใช้มุมความตึงแม่เหล็กขั้นต่ำ วัดและบันทึกแรงดันไฟฟ้าสูงและต่ำของ 3 ลีดอีกครั้งและทำอีก 6 ครั้ง เราใช้ 1 เพื่อแสดงศักยภาพสูงและ 0 เพื่อแสดงศักยภาพต่ำ ดังนั้น - ถ้ามอเตอร์แบบไม่มีแปรงอยู่ที่ 60 °และหมุนมุมความตึงแม่เหล็กขั้นต่ำ 6 มุมอย่างต่อเนื่องสัญญาณความจริงของห้องโถงที่วัดได้ควรเป็น 100, 110, 111, 011, 001, 000 ปรับลำดับพินของผู้นำขององค์ประกอบห้องโถงทั้งสาม และทำให้สัญญาณความจริงเปลี่ยนแปลงอย่างเคร่งครัดตามลำดับความจริงข้างต้นเพื่อตัดสินเฟส A, B และ C ของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านด้วย 60 °

 

หากมอเตอร์ brushless เป็น 120 °และหมุนมุมตึงแม่เหล็กขั้นต่ำ 6 มุมสัญญาณความจริงของฮอลล์ที่วัดควรเปลี่ยนตามกฎของ 100, 110, 010, 011, 001, 101 เพื่อให้ลำดับเฟสปัจจุบันขององค์ประกอบฮอลล์นำไปสู่ สามารถกำหนดได้

หากคุณต้องการตรวจสอบอย่างรวดเร็วว่ามอเตอร์แบบไร้แปรงเป็น 60 °หรือ 120 °ให้ใช้บล็อกแรงดันไฟฟ้า + 20V dc ของมัลติมิเตอร์และวัดแรงดันไฟฟ้าของสายสัญญาณทั้งสามตามลำดับด้วยสายดินปากกามิเตอร์สีดำและปากกามิเตอร์สีแดง เมื่อสามสายมีแรงดันไฟฟ้าหรือไม่มีแรงดันไฟฟ้าให้กำหนดมอเตอร์เป็น 60 °มิฉะนั้นจะเป็น 120 °

 

3. วิธีการเดินสายของมอเตอร์ brushless มอเตอร์แบบไร้แปรงมี 3 คอยล์คอยล์และลีดฮอลล์ 5 ตัว 8 ตัวนำเหล่านี้จะต้องสอดคล้องกับสายที่เกี่ยวข้องของตัวควบคุมมิฉะนั้นมอเตอร์จะไม่สามารถหมุนได้ตามปกติ

โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์แบบไร้แปรงที่มีเฟสมุม 60 และ 120 °จะต้องขับเคลื่อนด้วยคอนโทรลเลอร์มอเตอร์แบบไม่แปรงที่มีเฟสมุมที่สอดคล้องกันที่ 60 องศาและ 120 องศา คอนโทรลเลอร์ที่มีสองเฟสไม่สามารถสับเปลี่ยนได้โดยตรง มอเตอร์ brushless ที่มีมุม 60 เฟสและ 8 สายเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์มุม 60 °สามารถเชื่อมต่อได้อย่างถูกต้องในสองวิธี: หนึ่งคือการหมุนไปข้างหน้า

สำหรับมอเตอร์แบบไร้แปรงที่มีเฟสมุม 120 °โดยการปรับลำดับเฟสของคอยล์ตะกั่วและลำดับเฟสของฮอลล์ตะกั่วสามารถทำการเชื่อมต่อที่ถูกต้อง 6 ชนิดสำหรับสาย 8 เส้นที่เชื่อมต่อโดยมอเตอร์และตัวควบคุมซึ่ง 3 ตัวเชื่อมต่อกันไปข้างหน้า การหมุนของมอเตอร์และอีก 3 ตัวเชื่อมต่อกันด้วยการหมุนด้านหลังของมอเตอร์

หากมอเตอร์ brushless ย้อนกลับแสดงว่าเฟสมุมของคอนโทรลเลอร์ไร้แปรงและมอเตอร์ brushless ตรงกันเราสามารถปรับทิศทางของมอเตอร์ด้วยวิธีนี้: สลับ A และ C ของมอเตอร์ไร้แปรงและห้องโถงนำของคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง ; ในขณะเดียวกันสายเฟสหลัก A และ B ของมอเตอร์แบบไร้แปรงและคอนโทรลเลอร์แบบไร้แปรงจะถูกแลกเปลี่ยน

จักรยานไฟฟ้ามีสามประเภททั่วไป 1. มอเตอร์ฮับ Dc ได้แก่ มอเตอร์แปรงเส้นสองเส้นขาออกตัวควบคุม PWM ภายนอก 2. มอเตอร์ฮับ Ac ที่มีหรือไม่มีเซ็นเซอร์ฮอลล์มีสายสัญญาณมากกว่าสามตัวควบคุมการแปลงความถี่ภายนอก 3. มอเตอร์ดุมล้อ brushless dc รวมถึงสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์และสายไฟสองเส้น ตัวควบคุม PWM ภายนอก ระวังอย่าสับสน

 

รุ่นที่ดีที่สุดลดราคาครั้งใหญ่ใน AMAZON เพียงค้นหา“ HOTEBIKE”