Як зробити електричний велосипед зі стартерним мотором

В електромобільній промисловості мотор, як правило, відноситься до складання двигуна, включаючи моторний центр, редуктор і т. Д. Електричний велосипед, про який ми говоримо нижче всіх, - це складання електродвигунів.

(1) Розбирання двигуна

Перед тим, як зняти двигун, слід спочатку від'єднати провідні дроти двигуна та контролера. У цей час має бути записано відповідність один до одного між кольором провідного двигуна та кольором свинцю контролера. Очистіть робочу зону перед відкриттям торцевої кришки двигуна, щоб запобігти попаданню в нього магнітної сталі всередині двигуна. Позначте відносне положення торцевої кришки та втулки. Примітка: обов'язково відкрутіть гвинти по діагоналі, щоб уникнути деформації корпусу двигуна. Радіальний зазор між ротором і статором двигуна називається повітряним зазором, а повітряний зазор загального двигуна - між 0.25-0.8 мм. Після усунення двигуна для усунення несправності двигуна обов'язково дотримуйтесь оригінальної позначки торцевої кришки для складання, щоб уникнути явища очищення після другого складання.

(2) Змащення редуктора в моторі

Якщо є щітка з двигуном маточини передач і без щіток з двигуном ступиці шестірні починає збільшуватися або замінювати шестерню в двигуні, повинна бути вся поверхня зубця зубчастого колеса покрита жиром, зазвичай не потрібно використовувати. 3 мастило або призначене виробником мастило.

(3) Збірка двигуна

Перш ніж збирати мотор щітки, будь ласка, перевірте пружність пружини всередині тримача щітки, перевірте, чи втираються вуглецева щітка та тримач щітки, перевірте, чи може вуглецева щітка досягти максимального ходу у тримачі щітки, і зверніть увагу правильне розташування вуглецевої щітки та перемикача фаз, щоб уникнути поганого зчеплення вуглецю чи щітки.

Під час встановлення двигуна спочатку слід очистити домішки на поверхні деталей двигуна, щоб не впливати на нормальну роботу двигуна, а корпус маточини колеса повинен бути міцно зафіксований, щоб не спричинити зіткнення та пошкодження компоненти завдяки сильному залученню магнітної сталі під час монтажу. Тест 36В нормальний, вихід контролера 5В, 12В нормальний, нормальний опір двигуна. Підключіть двигун безпосередньо до акумулятора 36В, і мотор працює нормально.

(4) Метод електропроводки

Завдяки різним комутаціям, безщіткові та безщіткові двигуни мають не лише різні внутрішні структури, але й мають велику різницю в режимі підключення.

1. Метод підключення мотора щітки. Щітові мотори зазвичай мають плюс-мінус два відведення. Взагалі червона лінія - це позитивний полюс двигуна, а чорна - негативний полюс двигуна. Якщо проводка вимикача з позитивним та негативним полюсами, зробить двигун лише заднім ходом, як правило, не пошкодить двигун.

2. Судова кутова моторна фаза. Фазовий кут безщіткового двигуна - це абревіатура фазового алгебраїчного кута безщіткового двигуна. Загальні фазові алгебраїчні кути безщіткового двигуна, що застосовуються в електромобілях, - 120 ° і 60 °.

Дотримуйтесь положення місця установки елемента залу, щоб оцінити фазовий кут безщіткового двигуна. Місце установки елементу холу 120-фазового кутового двигуна 60 ° відрізняється.

Виміряйте справжній сигнал залу, щоб оцінити фазовий кут безщіткового двигуна

Що потрібно пояснити спочатку, це те, що називається безщітковою магнітною напругою двигуна Кут. Безщіткові мотори зазвичай мають 12, 16 або 18 штук магнітної сталі, а відповідні слоти статора - 36, 48 або 54 слота. Коли мотор знаходиться в спокої, магнітна силова лінія сталевого магніту ротора має характеристику ходіння по напрямку мінімального небажання, тому положення, де зупиняється сталь магніту ротора, є саме положенням опуклого полюса гнізда статора. Магнітна сталь не зупиняється на сердечнику статора, тому між ротором і статором є лише 36, 48 або 54 положення. Тому мінімальний магнітний натяг Кут безщіткового двигуна становить 360/36 °, 360/48 ° або 360/54 °.

Елемент холу безщіткового двигуна має 5 проводів, які є позитивним полюсом загального джерела живлення, негативним полюсом загального джерела живлення, виходом А-фазового залу, вихідним холом B фази і вихідним залом С-фази. Ми можемо використовувати п’ять холових проводів безщіткового контролера (60 ° або 120 °) для підключення позитивної та негативної потужності відводів холу безщіткового двигуна і підключити виводи інших трьох фазових датчиків A, B і C до сигнальні зали приводу контролера за бажанням. Фазовий кут безщіткового двигуна можна виявити, увімкнувши живлення контролера і подаючи живлення на зал елемента.

Метод полягає в наступному: використовуйте блок напруги постійного струму + 20 В мультиметра і виміряйте напругу трьох відведень за допомогою дроту заземлення чорної метрової ручки та червоної ручки вимірювача відповідно, і зафіксуйте високу та низьку напругу трьох виводів . Злегка поверніть двигун і змусіть його обертатися на мінімальний кут магнітного натягу. Знову виміряйте та зафіксуйте високу та низьку напруги 3 відведень, і зробіть це 6 разів. Ми використовуємо 1 для представлення високого потенціалу та 0 для представлення низького потенціалу. Отже - якщо безщітковий двигун дорівнює 60 ° і безперервно обертається на 6 мінімальних кутів магнітного натягу, вимірюваний сигнал істини залу повинен становити 100, 110, 111, 011, 001, 000. Відрегулюйте порядок контактів виводів трьох елементів залу, і зробити так, щоб сигнал істини змінювався суворо відповідно до вищезазначеного порядку істинності, щоб судити про фази A, B і C безщіткового двигуна з 60 °.

Якщо безщітковий мотор 120 ° і постійно обертає 6 мінімальних кутів магнітного натягу, вимірюваний сигнал правди Холла повинен змінюватися згідно з правилом 100, 110, 010, 011, 001, 101, так що поточна фазова послідовність елемента Холла веде можна визначити.

Якщо ви хочете швидко визначити, чи є безщітковий двигун 60 ° або 120 °, використовуйте блок напруги + 20В постійного струму мультиметра і вимірюйте напругу трьох проводів відповідно заземлюючим дротом чорного метра та ручкою червоного метра. Якщо три дроти мають напругу або немає напруги, визначте, що двигун становить 60 °, інакше це 120 °

3. Метод підключення безщіткового двигуна. Безщітковий мотор має 3 провідних котушки і 5 ходових відводів. Ці 8 проводів повинні відповідати відповідним відведенням контролера, інакше мотор не може нормально обертатися.

Взагалі кажучи, безщітковий двигун з кутом фази 60 ° і 120 ° повинен управляти безщітковою контролером двигуна з відповідним кутом фази 60 ° і 120 °. Контролер з двома фазовими кутами не може бути безпосередньо замінений. Безщітковий мотор з кутом 60 ° фази та 8 проводів, підключених до 60-ти фазового кутового контролера, можна правильно підключити двома способами: один - обертання вперед, інше - зворотне обертання.

Для безщіткового двигуна з фазовим кутом 120 °, регулюючи послідовність фаз котушки і послідовність фаз холодопроводу, можна виконати 6 видів правильних з'єднань для 8 проводів, з'єднаних мотором і контролером, серед яких 3 з'єднані вперед обертання двигуна, а інші 3 з'єднані обертанням двигуна назад.

Якщо двигун без щіток повертається назад, що вказує на збіг фазового кута безщіткового контролера і безщіткового двигуна, ми можемо регулювати напрямок двигуна таким чином: перемикаємо A і C безщіткового двигуна і ходовий відвід безщіткового контролера ; Тим часом обмінюються основними фазовими лініями A і B безщіткового двигуна та безщіткового контролера.

Електричні велосипеди бувають трьох загальних типів. 1. Двигун концентратора постійного струму, а саме мотор щітки, дві вихідні лінії, зовнішній контролер ШІМ. 2. Двигун концентратора змінного струму з датчиком Холла або без нього, більше трьох проводів, зовнішній регулятор перетворення частоти. 3. Безщітковий двигун маточини постійного струму, включаючи електронний комутатор та два вихідних дроти. Зовнішній ШІМ-контролер. Обов’язково не плутайте.

НАЙКРАЩА МОДЕЛЬ ВЕЛИКОГО ПРОДАЖУ НА AMAZON, ПРОСТО ПОШУК “HOTEBIKE”