Elektr velosiped boshqaruvchisi funktsiyasini bilasizmi?

Elektr velosiped boshqaruvchisi - bu elektr velosipedning ishga tushirilishi, yugurishi, oldinga va orqaga chekinishini, tezligini, to'xtashini va boshqa elektron qurilmalarini boshqarish uchun ishlatiladigan asosiy boshqaruv moslamasi. Bu elektr velosipedning miyasiga va elektr velosipedning muhim qismiga o'xshaydi. Hozirgi vaqtda elektr velosipedlarga asosan elektr velosipedlar, elektr ikki g'ildirakli mototsikllar, elektr uch g'ildirakli velosipedlar, elektr uch g'ildirakli mototsikllar, elektr to'rt g'ildirakli avtoulovlar, akkumulyatorli avtomashinalar va boshqalar kiradi.

 

 

elektr velosiped ikkitasining tuzilishidan boshqaruvchi, biz uni ajratilgan va integral deb ataymiz.

 

1. Ajratish: ajratish deb ataladigan narsa boshqaruvchi tanasi va displey qismining ajratilishini anglatadi. Ikkinchisi rulga o'rnatiladi va nazorat moslamasi avtomobil qutisiga yoki elektr qutisiga yashiringan, tashqi tomondan ta'sirlanmagan. Shu tarzda, tekshirgich va quvvat manbai va dvigatel o'rtasidagi ulanish masofasi qisqaradi va avtomobil tanasining ko'rinishi oddiy.

 

2. All-in-one: boshqaruv qismi va displey qismi nozik maxsus plastik qutiga birlashtirilgan. Quti tutqich markaziga o'rnatiladi. Qutidagi panelda bir qator kichik teshiklar mavjud. Diafragma 4-5 mm va shaffof suv o'tkazmaydigan plyonka tashqi tomondan qo'llaniladi. Tezlikni, quvvatni va batareyaning qolgan quvvatini ko'rsatish uchun yorug'lik chiqaradigan diyot (led) teshikning tegishli holatida joylashgan.

 

 

Asosiy vazifasi

Ultra tinch dizayn texnologiyasi: noyob tokni boshqarish algoritmi har qanday cho'tkasi bo'lmagan elektr transport vositalariga qo'llanishi mumkin va sezilarli boshqaruv effektiga ega bo'lib, elektr transport vositalarining boshqaruvchisining umumiy moslashuvchanligini yaxshilaydi, shuning uchun elektr transport vositasi motori va boshqaruvchisi endi mos kelmasligi kerak.

 

Doimiy oqimni boshqarish texnologiyasi: elektr transport vositasi tekshirgichining ulanish oqimi batareyaning ishlash muddatini kafolatlaydigan va elektr transport vositasining boshlang'ich momentini yaxshilaydigan dinamik ishlaydigan oqimga to'liq mos keladi.

 

Dvigatel modeli tizimini avtomatik ravishda tanib olish: avtomatik identifikatsiyalash elektr motorining kommutatsiyasi Burchak, teshik fazasi va chiqish fazasi, boshqaruvchi va quvvat simini tormoz chizig'ini burish shart ekan, dvigatel modelining kirish va chiqishini avtomatik ravishda aniqlay oladi, bu cho'tkasiz elektr motorini tejaydi elektr uzatish, elektr transport vositalarining boshqaruvchisining ishlash talablarini sezilarli darajada kamaytiradi.

 

Kuzatish: abs tizimi teskari zaryad / EABS avtotormoz funktsiyasiga ega, avtomatik darajadagi EABS blokirovkaga qarshi texnologiyasini joriy etish, tormozning qulayligi va barqarorligini kafolatlash uchun har qanday tezlikda bo'lishidan qat'i nazar, yumshoq, yumshoq tormoz tizimining ta'siriga erishdi. t past tezlikda tormozlanish to'xtovsiz hodisa sharoitida asl abs paydo bo'ladi, dvigatelga zarar etkazmaydi, mexanik tormozlash va mexanik tormoz bosimini pasaytiradi, tormoz shovqinini pasaytiradi, tormozlash xavfsizligini sezilarli darajada oshiradi; Bunga qo'shimcha ravishda, tormozlashda, sekinlashganda yoki pastga siljishda EABS tomonidan ishlab chiqariladigan energiya, batareyani ushlab turish, batareyaning ishlash muddatini uzaytirish va harakatlanish doirasini ko'paytirish uchun qarshi zaryad effektini ko'rsatish uchun batareyaga qaytariladi. Foydalanuvchilar EABS ning tormozlanish chuqurligini o'zlarining minish odatlariga qarab sozlashlari mumkin.

 

Dvigatelni qulflash tizimi: ogohlantirish holatida, qo'mondon signal berganda avtomatik ravishda dvigatelni blokirovka qiladi, batareyada kuchlanish yoki boshqa g'ayritabiiy holatlarda elektr transport vositalarining hech qanday ta'sirisiz ishlamasligi holatida, boshqaruv moslamasi deyarli quvvat sarf qilmaydi, dvigatel uchun maxsus talablar yo'q. .

 

O'z-o'zini tekshirish funktsiyasi: dinamik o'z-o'zini tekshirish va statik o'z-o'zini tekshirish, elektr holatida bo'lgani kabi boshqaruvchi, uzatish, tormoz tutqichi yoki boshqa tashqi kalit va boshqalar kabi tegishli interfeys holatini avtomatik ravishda aniqlaydi, bir marta paydo bo'lganda, xato, avtomatik boshqaruvchi amalga oshiriladi muhofaza qilish, avtomatik ravishda tiklanadigan tekshiruvchi holatining himoyasini bartaraf etishda velosiped xavfsizligini to'liq ta'minlash.

 

Teskari zaryadlash funktsiyasi: tormozlashda, sekinlashganda yoki pastga siljish paytida EABS tomonidan ishlab chiqarilgan energiyani batareyaga qaytaring, bu esa teskari zaryadlash effektiga ega bo'lishi uchun, batareyani ushlab turish, batareyaning ishlash muddatini uzaytirish va diapazonni oshirish.

 

To'siqni burishdan himoya qilish funktsiyasi: haddan tashqari oqim sodir bo'lganda, dvigatelning to'liq blokirovka aylanishi yoki ish holatida yoki qisqa tutashuv holatida bo'lishini avtomatik ravishda baholang. Agar haddan tashqari oqim sodir bo'lganda vosita ishlayotgan bo'lsa, boshqaruv vositasi butun avtomobilning haydash qobiliyatini saqlab qolish uchun belgilangan chegara qiymatiga o'rnatadi. Agar dvigatel sof blokirovka holatida bo'lsa, dvigatel va batareyani himoya qilish va energiyani tejash uchun boshqaruvchi 10 soniyadan so'ng 2A dan past bo'lgan oqim chegarasini boshqaradi. Dvigatel qisqa tutashuv holatida bo'lsa, boshqaruvchi va batareyaning xavfsizligini ta'minlash uchun 2A dan past bo'lgan oqim oqimini boshqaruvchi boshqaradi.

 

Dinamik va statik fazalarni yo'qotishdan himoya qilish: dvigatel ishlayotganida va elektr transport vositasining har qanday fazasi buzilganda, dvigatel yonib ketmasligi uchun uni boshqaruvchi himoya qilishi kerak va shu bilan birga elektr transport vositasining batareyasini himoya qiladi va batareyaning ishlash muddatini uzaytiradi.

 

Elektr naychasining dinamik himoya funktsiyasi: tekshirgich dinamik ravishda ishlayotganida, u elektr trubkasining ish holatini real vaqtda kuzatishi mumkin. Elektr naychasi shikastlangandan so'ng, tekshirgich zanjir reaktsiyasi tufayli boshqa elektr naychalariga zarar etkazilgandan so'ng aravachaning zahmatli bo'lishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni darhol himoya qiladi.

Tezlikka qarshi funktsiya: cho'tkasi bo'lmagan elektr transport vositasi boshqaruvchisining burilish dastasi yoki chiziq nosozligi natijasida yuzaga keladigan havo tezligi hodisasini hal qilish, tizim xavfsizligini yaxshilash.

1 + 1 quvvat funktsiyasi: foydalanuvchilar velosipedda yordamchi quvvatni amalga oshirish uchun avtomatik kuch yoki teskari quvvatdan foydalanishni sozlashlari mumkin, shunda chavandozlar o'zlarini yanada qulayroq his qilishadi.

Kruiz funktsiyasi: avtomatik / qo'lda kruiz funktsiyasi birlashtirilgan, foydalanuvchilar o'z ehtiyojlariga ko'ra o'zlari tanlashlari mumkin, kruizga 8 soniya, barqaror haydash tezligi, boshqaruvni boshqarish kerak emas.

Rejimni almashtirish funktsiyasi: foydalanuvchilar elektr rejimiga yoki quvvat rejimiga o'tishlari mumkin.

O'g'rilikka qarshi signalizatsiya funktsiyasi: ultra sokin dizayni, avtomashinani masofadan boshqarish kontseptsiyasini kiritish, o'g'irlikka qarshi barqarorlik yuqori, signal holatida motorni blokirovka qilishi mumkin, signal balandligi 125dB gacha, kuchli to'xtatuvchidir. Va o'zini o'zi o'rganish funktsiyasiga ega, masofadan boshqarish pulti 150 metrgacha xato kodisiz.

Orqaga qaytarish funktsiyasi: tekshirgich orqaga qaytarish funktsiyasini qo'shadi. Agar foydalanuvchi odatdagidek harakat qilsa, orqaga qaytish funktsiyasi ishlamay qoladi. Foydalanuvchi avtoulovni to'xtatganda, orqaga qaytish funktsiyasini bajarish uchun orqaga qaytarish tugmachasini bosing va orqaga qaytishning maksimal tezligi soatiga 10 km dan oshmaydi.

Masofadan boshqarish funktsiyasi: 256 ta shifrlash algoritmi, sezgirlik ko'p darajali sozlanishi, shifrlashning yaxshilanishi va takroriy kod hodisasi bo'lmaguncha, masofadan boshqarish texnologiyasini o'z ichiga oladi, tizimning barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va o'z-o'zini o'rganish funktsiyasi bilan masofadan boshqarish masofasi 150 metrgacha xato kodini yaratish.

Yuqori tezlikni boshqarish: motorni boshqarish uchun maxsus ishlab chiqilgan eng yangi bitta chipli mikrokompyuterni qabul qiling, 6000 rpm dan kam bo'lgan yangi BLDC boshqaruv algoritmini qo'shing.

 

Yuqori, o'rta yoki past tezlikda motorni boshqarish.

 

Dvigatel fazasi: 60 daraja 120 darajali vosita avtomatik mosligi, 60 darajali dvigatel yoki 120 darajali dvigatel bo'lsin, mos kelishi mumkin, har qanday sozlamalarni o'zgartirishga hojat yo'q.

 

Tekshirgichning sxemasi

 

Qisqacha aytganda, tekshirgich periferik qurilmalar va asosiy chip (yoki bitta chipli mikrokompyuter) dan iborat. Periferik qurilmalar - bu ba'zi bir funktsional qurilmalar, masalan, bajarish, namuna olish va boshqalar, ular qarshilik, sensor, ko'prikni almashtirish sxemasi, shuningdek, qurilmalarni boshqarish jarayonini yakunlash uchun yordamchi bitta chipli mikrokompyuter yoki maxsus integral mikrosxemadir; Mikrokontroller, shuningdek, mikro boshqaruvchi deb ham ataladi, bu saqlash, transformatsiya dekoderi, arra tishlari to'lqin signallari generatori va impuls kengligi modulyatsiyasi sxemasining funktsiyasi va mikrosxemali elektr uzatish trubkasi o'tkazuvchanligi yoki kesilishi mumkin. vosita tezligining qo'zg'alish davri, kirish va chiqish portlari, masalan, birlashtirilgan va kompyuter chipini boshqarish uchun quvvat naychasining o'tkazilish vaqti. Bu elektr velosipedning aqlli boshqaruvchisi. Bu ahmoq qiyofasidagi yuqori texnologiyali mahsulotdir.

 

Nazoratchining dizayni sifati, xususiyatlari, mikroprotsessor funktsiyasidan foydalanish, transport vositasining ishlashi va ishlash holati bilan bevosita bog'liq bo'lgan, shuningdek, boshqaruvchining o'zi ishlashi va samaradorligiga ta'sir qiluvchi quvvatni almashtirish moslamasi sxemasi va atrof-muhit qurilmasi sxemasi. Xuddi shu avtoulovda ishlatiladigan, bir xil zaryadlash va zaryadsizlantirish holatiga ega bo'lgan bir xil batareyalar to'plamiga ega bo'lgan turli xil sifat nazorati, ba'zida haydash qobiliyatining katta farqini ham ko'rsatadi.

 

Tizim tarkibi

 

Elektr velosiped motorini boshqarish tizimi odatda elektr dvigatel, quvvat konvertori, datchik va elektr transport vositalarining boshqaruvchisidan iborat.

Boshqarish algoritmining murakkabligiga ko'ra, elektr motorini boshqarish tizimi uchun mos mikroprotsessor tizimini tanlash kerak. Ba'zi oddiylari bitta chipli tekshirgichlar, ba'zilari esa murakkab bo'lganlari DSP boshqaruvlari. Dvigatel haydash uchun yangi ishlab chiqilgan maxsus chip yordamchi tizimlarning motorini boshqarish talablariga javob berishi mumkin. Elektr transport vositalarining dvigatel tekshiruvi uchun DSP protsessoridan foydalanish kerak. Boshqarish davri asosan quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi: boshqaruv chipi va uning qo'zg'aysan tizimi, AD namuna olish tizimi, quvvat moduli va uning haydovchi tizimi, apparatni himoya qilish tizimi, joylashishni aniqlash tizimi, avtobusni qo'llab-quvvatlash quvvati va boshqalar.

Rasmda ko'rsatilgandek, elektr energiyasining asosiy sxemasi uch fazali invertorning to'liq ko'prigini qabul qiladi. 4-32, bu erda asosiy quvvatni almashtirish moslamasi IG-BT. Yuqori oqim va yuqori chastotali kommutatsiya holatida elektrolitik kondensatordan quvvatni almashtirish moduliga adashgan induktivlik elektr zanjirining energiya sarfi va modulning eng yuqori kuchlanishiga katta ta'sir ko'rsatadi. Shuning uchun, boshqaruv tizimining past kuchlanish va yuqori oqim xususiyatlariga moslashish uchun zanjirning adashgan induktivligini imkon qadar kichikroq qilish uchun kaskadli avtobus substrat qabul qilinadi.

 

Yangi rivojlanish sxemasi

 

O'n yillik jadal rivojlanishdan so'ng, tirikchilik mahsuloti bo'lgan elektr velosipedlar odamlar uchun o'tin, guruch, moy va tuz kabi ajralmas narsadir. Tegishli statistik ma'lumotlarga ko'ra, 2013 yil oxiriga kelib, milliy bozorda elektr transport vositalariga egalik 150 millionga etdi va elektr transport vositalari sanoati o'sish va etuklik bosqichidan boshlab mahsulotning hayot aylanish jarayonining rivojlanish qonuni bilan egilish nuqtasiga qadam qo'ydi. , va turg'unlik muqarrar ko'rinadi. Uchta eksa bo'yicha elektr transport vositalari sanoati:

 

Cheklangan foydani kamaytirishning klassik iqtisodiy printsipi reklama, reklama va narxlar urushlarida tobora samarasiz bo'lib qoldi va barcha elektromobillar ishlab chiqaruvchilari zarar ko'rmoqda. Sanoatning o'ziga xos xususiyati tufayli, o't-ildiz yorlig'i elektr transport vositalari sanoatining o'sishi bilan birga keldi. Aynan mana shu asosiy tabiatning o'ziga xos xususiyati tufayli elektron velosiped odamlarning ehtiyojlariga yaqinroq bo'lib, elektron velosiped sanoati afsonasining o'n yillik portlovchi o'sishini yaratmoqda.