Elektr motorini boshlang'ich motor bilan qanday qilish kerak

Elektr velosiped sanoatida, vosita, odatda, motorni yig'ish vositasini, shu jumladan motor markazini, reduktorni va boshqalarni nazarda tutadi, biz quyida aytadigan elektr velosiped - bu elektr motorini yig'ishdir.

(1) Dvigatelni qismlarga ajratish

Dvigatelni olishdan oldin, dvigatelning va simulyatorning etakchi simlarini elektrdan uzib qo'yish kerak. Ayni paytda dvigatelning qo'rg'oshin rangi va boshqaruvchining qo'rg'oshin rangi o'rtasidagi birma-bir yozishmalar yozilishi kerak. Dvigatel ichidagi magnit po'latdan quyosh nurlari singib ketmasligi uchun, dvigatelning so'nggi qopqog'ini ochishdan oldin ish joyini tozalang. Oxirgi qopqoq va uyadanning nisbiy holatini belgilang. Eslatma: dvigatel korpusining deformatsiyalanishini oldini olish uchun vintlarni diagonal tartibda bo'shatib qo'yishni unutmang. Dvigatelning rotori va statori orasidagi radial bo'shliq havo oralig'i deb ataladi va umumiy dvigatelning havo bo'shlig'i 0.25-0.8 mm gacha. Dvigatelning nosozligini bartaraf etish uchun dvigatelni olib tashlaganingizdan so'ng, ikkinchi yig'ilishdan keyin tozalash hodisasini oldini olish uchun yig'ish uchun dastlabki qopqoq belgisini bajarganingizga ishonch hosil qiling.

(2) Dvigatelda tishli uzatishni moylash

Vites mexanizmi bo'lgan cho'tka bo'lsa va tishli vitesli dvigatel bilan ishlaydigan shovqin kuchayib ketsa yoki dvigateldagi vitesni almashtirsa, barcha tishli tish yuzasi surtma bilan qoplangan bo'lishi kerak, umuman yo'q. 3 yog 'yoki ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan soqol yog'i.

(3) Dvigatellarni yig'ish

Cho'tkasi dvigatelini yig'ishdan oldin, iltimos, cho'tka ushlagichi ichidagi kamonning elastikligini tekshiring, uglerod cho'tkasi va cho'tka ushlagichining ishqalanishini tekshiring, uglerod cho'tkasi cho'tka ushlagichidagi maksimal zarbaga erisha olishini tekshirib ko'ring va yomon uglerod cho'tkasi yoki cho'tkaning ushlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uglerod cho'tkasi va o'zgarishlar almashinuvchisini to'g'ri joylashishi.

Dvigatelni o'rnatayotganda, dvigatelning normal ishlashiga ta'sir qilmasligi uchun, avval dvigatel qismlari yuzasidagi iflosliklarni tozalash kerak va g'ildirak uyasi tanasi to'qnashishi va shikastlanishiga olib kelmasligi uchun mahkam o'rnatilishi kerak. o'rnatish paytida magnit po'latning kuchli tortilishi tufayli komponentlar. 36V normal, tekshirgich chiqishi 5V, 12V normal, normal vosita qarshiligini sinab ko'ring. Dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri 36V batareyaga ulang va vosita normal ishlaydi.

(4) Bolalar usuli

Har xil kommutatsiyalar tufayli cho'tkasiz va cho'tkasiz motorlar nafaqat turli xil ichki tuzilmalarga ega, balki ulanish rejimida ham katta farqlarga ega.

1. Cho'tkali motorni elektrga ulash usuli. Cho'tkasi motorlari odatda ortiqcha yoki minus ikkita o'tkazgichga ega. Odatda, qizil chiziq motorning ijobiy qutbidir, qora chiziq esa motorning salbiy qutbidir. Agar ijobiy va salbiy kutupli kalit simlari motorni faqat teskari tomonga aylantirsa, umuman motorga zarar etkazmaydi.

2. Brushless vosita fazasi Burchakni boshqarish. Cho'tkasiz motorning fazali burchagi - bu cho'tkasiz motorning faza algebraik burchagi qisqartmasi. Elektr transport vositalarida ishlatiladigan cho'tkasiz motorning umumiy faza algebraik burchaklari 120 ° va 60 ° dir.

Fırçasız motorning burilish fazasini baholash uchun zal elementini o'rnatish joyiga e'tibor bering. 120 ° va 60 ° fazali burchakli dvigatel zali elementini o'rnatish joyining holati boshqacha.

Fırçasız motorning Burchak fazasini baholash uchun zalni haqiqiy signalini o'lchang

Avval tushuntirish kerak bo'lgan narsa - bu cho'tkasiz vosita magnit kuchlanish burchagi deb ataladi. Cho'tkasiz motorlar odatda 12, 16 yoki 18 dona magnit po'latdan iborat bo'lib, mos keladigan stator uyalari 36, 48 yoki 54 uyalarga to'g'ri keladi. Dvigatel tinch holatda bo'lsa, rotor magnitlangan po'latining magnit kuch chizig'i minimal noilojlik yo'nalishi bo'ylab yurish xususiyatiga ega, shuning uchun rotor magnitlangan po'lat to'xtab turgan joy stator uyasi konveks qutbining pozitsiyasidir. Magnit po'lat stator yadrosida to'xtamaydi, shuning uchun rotor va stator o'rtasida faqat 36, 48 yoki 54 holat mavjud. Shuning uchun cho'tkasiz motorning minimal magnit kuchlanish burchagi 360/36 °, 360/48 ° yoki 360/54 ° dir.

Cho'tkasiz dvigatelning zali elementi 5 ta o'tkazgichga ega, ular umumiy quvvat manbaining ijobiy qutblari, umumiy quvvat manbaining salbiy qutblari, A fazali zali chiqishi, B fazali zali chiqishi va C fazali zali chiqishi. Biz cho'tkasiz dvigatel zali o'tkazgichlarining ijobiy va salbiy kuchini ulash uchun cho'tkasiz tekshirgichning beshta zali (60 ° yoki 120 °) dan foydalanishimiz mumkin va boshqa uch fazali A, B va C datchiklarini ixtiyoriy ravishda boshqaruvchining zali signallari. Cho'tkasiz dvigatelning fazali burchagi tekshirgichning kuchini yoqish va quvvatni zal elementiga berish orqali aniqlanishi mumkin.

Usul quyidagicha: multimetrenning + 20V doimiy voltaj blokidan foydalaning va uch o'lchagichning kuchlanishini mos ravishda qora metrli qalam bilan topraklama simi va qizil hisoblagich qalam bilan o'lchab ko'ring va uchta simning yuqori va past kuchlanishini yozing. . Dvigatelni ozgina aylantiring va uni minimal magnit kuchlanish burchagi bilan aylantiring. 3 ta simning yuqori va past kuchlanishlarini qayta o'lchab ko'ring va 6 marta bajaring. Biz yuqori potentsialni ifodalash uchun 1dan va past potentsialni ifodalash uchun 0 dan foydalanamiz. Shunday qilib - agar cho'tkasiz dvigatel 60 ° ga teng bo'lsa va 6 ta minimal magnit kuchlanish burchagini doimiy ravishda aylantirsa, o'lchangan zali haqiqat signali 100, 110, 111, 011, 001, 000 bo'lishi kerak. Uch zali elementlari pog'onalarining pin tartibini sozlang, va haqiqat signalini yuqoridagi haqiqat tartibiga muvofiq qat'iy ravishda o'zgartiring, shunda cho'tkasiz dvigatelning A, B va C fazalarini 60 ° bilan baholang.

Agar cho'tkasiz vosita 120 ° ga teng bo'lsa va 6 ta minimal magnit kuchlanish burchagini doimiy ravishda aylantirsa, o'lchangan zal haqiqat signali 100, 110, 010, 011, 001, 101 qoidalariga muvofiq o'zgarishi kerak, shunda zal elementining joriy faza ketma-ketligi aniqlanishi mumkin.

Agar siz cho'tkasiz dvigatelning 60 ° yoki 120 ° ekanligini tezda aniqlamoqchi bo'lsangiz, multimetrenning + 20V doimiy voltaj blokidan foydalaning va uchta o'lchagichning kuchlanishini mos ravishda qora o'lchagichli topraklama simi va qizil hisoblagich bilan o'lchang. Uchta sim kuchlanishli yoki kuchlanishsiz bo'lganda, dvigatelni 60 ° ga aniqlang, aks holda u 120 ° ga teng

3. Cho'tkasiz dvigatelni elektrga ulash usuli. Cho'tkasiz dvigatelda 3 g'ildirak va 5 zali bor. Ushbu 8 simi tekshirgichning mos keladigan simi bilan mos kelishi kerak, aks holda vosita normal aylana olmaydi.

Umuman aytganda, 60 ° va 120 ° fazali burchagi bo'lgan cho'tkasiz dvigatelni mos keladigan burchak burchagi 60 ° va 120 ° bo'lgan cho'tkasiz vosita boshqaruvchisi boshqarishi kerak. Ikki fazali burchakka ega bo'lgan tekshirgichni to'g'ridan-to'g'ri almashtirish mumkin emas. 60 ° fazali burchakka ega bo'lgan cho'tkasiz vosita va 8 ° fazali burchakli tekshirgichga ulangan 60 ta simni ikki yo'l bilan to'g'ri ulash mumkin: biri oldinga, ikkinchisi teskari burilish.

Faza burchagi 120 ° bo'lgan cho'tkasi bo'lmagan dvigatel uchun spiral qo'rg'oshin fazasining ketma-ketligini va zalning qo'rg'oshin fazasining ketma-ketligini sozlash orqali vosita va boshqaruv moslamasi orqali ulangan 6 ta sim uchun 8 xil to'g'ri ulanish mumkin, ular orasida 3 ta oldinga ulangan dvigatelning aylanishi, qolgan 3 tasi esa dvigatelning orqaga burilishi bilan bog'langan.

Agar cho'tkasiz vosita orqaga qaytsa, cho'tkasiz boshqaruvchining fazali burchagi va cho'tkasiz vosita mos kelishini ko'rsatadigan bo'lsa, biz dvigatelning yo'nalishini shu tarzda sozlashimiz mumkin: cho'tkasiz motorning A va C-ni va cho'tkasiz boshqaruvchining zali ; Shu bilan birga, cho'tkasiz dvigatelning A va B asosiy faza liniyalari va cho'tkasiz boshqaruvchisi almashtiriladi.

Elektr velosipedlari uchta umumiy turga ega. 1. Shlangi dvigatel dvigateli, ya'ni cho'tka dvigateli, ikkita chiquvchi liniya, tashqi PWM boshqaruvi. 2. Zal sensori bo'lgan yoki bo'lmasdan ishlaydigan akkumulyatorli dvigatel, uchdan ortiq o'tkazgich, tashqi chastotali konvertor. 3. Cho'tkasi bo'lmagan shahar g'ildiragi uzatish mexanizmi, shu jumladan elektron kommutator va ikkita chiqadigan sim. Tashqi PWM tekshiruvi. Chalkashmasligingizga ishonch hosil qiling.

AMAZONDA ENG ZO'R MODEL KATTA SOTISH, FAQAT "HOTEBIKE" QO'SHING